Open3D是一个用于处理三维数据的开源库，支持点云处理和网格处理等。本文介绍了如何使用Open3D计算点云的曲面法向量，这对于估计表面特征和在计算机视觉任务中进行点云分析至关重要。提供的代码示例展示了从读取点云数据到计算法向量再到可视化的完整流程。
Open3D是一个开源的库，用于处理三维数据的计算机视觉任务。它提供了各种功能，包括点云处理，网格处理，可视化等。在Open3D中，我们可以很方便地计算点云的曲面法向量。
曲面法向量是指在三维空间中，垂直于曲面的矢量。对于点云来说，曲面法向量可以用于估计点云的表面特征，如法线方向和曲率等。在计算机视觉和计算机图形学中，曲面法向量是一项重要的任务，用于分割、分类和重建三维模型等应用。
在Open3D中，我们可以使用以下代码来计算点云的曲面法向量：
import open3d as o3d
# 读取点云数据
point_cloud = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.pcd")
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