PCL点云处理教程：PCD/PLY/TXT文件点云读写合集

最新推荐文章于 2024-09-13 00:12:21 发布

QsPascal

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本教程介绍了如何使用Point Cloud Library（PCL）进行点云数据的读写，包括PCD、PLY和TXT文件格式。提供了详细代码示例，帮助读者掌握PCL库在处理不同文件格式时的方法。

点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理、分析和可视化点云数据。在PCL中，点云数据可以以多种格式保存，包括PCD、PLY和TXT等文件格式。本教程将介绍如何使用PCL库读取和写入这些点云文件格式，并提供相应的源代码示例。

读取PCD文件
PCD（Point Cloud Data）是PCL中最常用的文件格式之一。下面是使用PCL库读取PCD文件的示例代码：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int main(

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PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）

weixin_44329757的博客

07-04

1141

常用的点云文件包括pcd.ply,txt等格式，下面分别对每种格式的点云文件读写进行代码展示，确保可用，复制粘贴即可。前两种PCL库自带，方便直接调用接口，后面一种可不需要PCL，直接创建自己的点结构调用函数进行读写。

PCL点云处理之pcd文件的读写（详细注释版）（一百三十三）

weixin_44329757的博客

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PCL—从PCD文件中读取点云数据（一）

pcl学习之读取点云文件

weixin_49990062的博客

08-17

1182

pcl学习之读取点云文件最近正在学习pcl，记录一下学习过程，与各位共勉～ 1.pcl读取点云源代码及自己的标注 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

PCL点云读取

moyuer1的博客

04-09

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PCL基础——点云读取

PCL点云处理教程：PLY转PCD格式转换器源码解析

资源摘要信息:"该资源是关于点云处理的工具，主要功能是将具有.ply格式的点云文件转换为.pcd格式的点云文件。这项任务的实现是通过使用C++编程语言，并结合Qt框架、PCL（Point Cloud Library）以及VTK...

深入探讨点云数据模型：PCD与PLY格式解析

PCL不仅支持PCD格式，还支持PLY格式及其他多种格式，这使得PCL成为处理点云数据的重要工具之一。 4. 具体应用场景在实际应用中，选择pcd还是ply格式取决于具体的需求。例如，在需要快速读写大量点云数据的场合，...

PCL 读取点云文件+下采样点云+可视化点云+获取点云xyz坐标边界值

a13956621590的博客

04-19

3427

PCL 读取点云文件 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr readPCD(std::string pcd_name) //读入点云文件 { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>); if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>

PCL 读取、保存点云【2025最新版】

点云侠的博客

12-26

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PCL 读取、保存点云PCLPointCloud2和PointCloud点云的代码实现，以及PCLPointCloud2和PointCloud之间的相互转换。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月12日。

PCL 读取和保存点云

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纵马踏花向自由

09-13

1568

PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理 3D 点云数据的开源库。在处理点云数据时，常见的任务包括点云的读写和可视化。PCL 提供了强大的 IO 模块来读取和写入各种格式的点云文件，并且提供了可视化模块来对点云进行渲染和显示。点云的读写与显示是很多 3D 数据处理任务的基础步骤，通过这些步骤，可以对点云进行预处理、分析和操作。

PCL库学习系列一.点云的读取

qq_43176116的博客

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1.点云数据文件格式(*.PCD) test_pcd.pcd # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 5 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0 POINTS 5 DATA ascii 0.3...

点云库PCL学习笔记 -- 输入输出IO -- 1.从PCD文件中读取点云数据

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点云库PCL学习笔记 -- 1.输入输出IO -- 从PCD文件中读取点云数据 PCD文件test_pcd.pcd # .PCD v0.7 - Point Cloud Data file format VERSION 0.7 FIELDS x y z SIZE 4 4 4 TYPE F F F COUNT 1 1 1 WIDTH 5 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0 0 0 1 0 0 0 POINTS 5 DATA ascii 1.28125 577.09375 197.9375 828.125

PCL1. 点云的读入和显示

m0_70211540的博客

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PLC简易点云读取和显示。

用PCL库读取并显示PLY点云文件

start223的博客

09-02

5543

下面展示一些内联代码片。 // main.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;

PCL点云处理之txt文件读写（完整代码）（一百九十六）

weixin_44329757的博客

07-03

1115

存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。

不同格式点云存储结构(txt、pcd、las、ply)整理以及基本的读写、可视化方法