PCL点云处理教程：PCD/PLY/TXT文件点云读写合集

最新推荐文章于 2024-09-13 00:12:21 发布
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本教程介绍了如何使用Point Cloud Library（PCL）进行点云数据的读写，包括PCD、PLY和TXT文件格式。提供了详细代码示例，帮助读者掌握PCL库在处理不同文件格式时的方法。

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点云库（Point Cloud Library，简称PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理、分析和可视化点云数据。在PCL中，点云数据可以以多种格式保存，包括PCD、PLY和TXT等文件格式。本教程将介绍如何使用PCL库读取和写入这些点云文件格式，并提供相应的源代码示例。

  1. 读取PCD文件
    PCD（Point Cloud Data）是PCL中最常用的文件格式之一。下面是使用PCL库读取PCD文件的示例代码：
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

int
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PCL点云处理之PCD/PLY/TXT文件点云读写合集（一百九十九）
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PCL 读取、保存点云PCLPointCloud2和PointCloud点云的代码实现，以及PCLPointCloud2和PointCloud之间的相互转换。博客长期更新，本文最近更新时间为：2025年1月12日。
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PCL (Point Cloud Library) 是一个用于处理 3D 点云数据的开源库。在处理点云数据时，常见的任务包括点云的读写和可视化。PCL 提供了强大的 IO 模块来读取和写入各种格式的点云文件，并且提供了可视化模块来对点云进行渲染和显示。点云的读写与显示是很多 3D 数据处理任务的基础步骤，通过这些步骤，可以对点云进行预处理、分析和操作。
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下面展示一些 内联代码片。 // main.cpp #include <iostream> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT;
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存储点云的文件格式有很多，比如PCD PLY LAS等等，TXT是其中一种对点云入门最友好的数据格式，当点数较少时，可以直接记事本打开查看每个点的具体坐标，而其读取和写出的操作也不需要其他的三方库，这里使用PCL主要是使用其点云容器而已，你也可以定义自己的容器，下面是具体的TXT文件点云坐标读写方法，相关函数已经封好，直接使用即可。
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学习使用pcl点云库内置的点云读取方法的时候，查到的方法很多都是不能直接打开大型点云的，只适用于小型点云的显示。 小型点云展示 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io...
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