PCL点云学习：PCD文件的生成和读取

概述：
点云（Point Cloud）是三维空间中的一组点的集合，被广泛应用于计算机视觉、机器人感知、室内导航等领域。PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，提供了众多点云处理算法和工具。在本文中，我们将探讨如何使用PCL生成和读取PCD（Point Cloud Data）文件，PCD文件是PCL库中最常用的点云数据格式之一。

PCD文件格式：
PCD文件是一种文本格式或二进制格式的点云数据文件，采用简单的结构以便于读取和处理。PCD文件由文件头和点数据组成，文件头包含了点云的元信息，而点数据则存储了实际的点坐标和属性。

PCD文件生成：
在PCL中生成PCD文件非常简单，我们可以使用PCL的PointCloud类来表示点云，并通过添加点云数据来构建点云对象。以下是一个示例代码，演示了如何生成一个简单的PCD文件：

#include <pcl/io/pcd_io.h>