NVIDIA AGX Xavier平台上相机同步采集调试编程

最新推荐文章于 2024-11-11 21:44:00 发布

代码编织创造

最新推荐文章于 2024-11-11 21:44:00 发布

阅读量169

点赞数

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：数码相机编程

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/CodeLancerX/article/details/132905868

编程专栏收录该内容

473 篇文章 ¥59.90 ¥99.00

订阅专栏

本文详述了在NVIDIA AGX Xavier平台上进行相机同步采集调试编程的步骤，包括设置相机参数、初始化相机和配置同步采集。通过示例代码，展示了如何确保多个相机同步图像采集，以满足各种应用需求。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

NVIDIA AGX Xavier平台上相机同步采集调试编程

在NVIDIA AGX Xavier平台上进行相机同步采集调试编程是一项重要的任务，它涉及到将多个相机连接到Xavier开发板，并确保它们以同步的方式进行图像采集。本文将介绍如何在AGX Xavier平台上进行相机同步采集的调试编程，包括设置相机参数、初始化相机、配置同步采集以及示例源代码。

设置相机参数
在进行相机同步采集之前，我们需要设置相机的参数，包括分辨率、帧率等。这可以通过相机的SDK或API来完成。以下是一个设置相机参数的示例代码：

import camera_sdk

# 创建相机对象
camera = camera_sdk.Camera()

# 设置相机分辨率
camera.set_resolution

了解本专栏

订阅专栏解锁全文

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

代码编织创造

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

专栏目录

订阅专栏

NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发：FPDLink接口相机同步方案

DevGOOD的博客

09-10

282

本文介绍了在NVIDIA平台上进行Xavier/TX2板摄像头驱动开发的过程，并重点讨论了如何实现FPDLink接相机的同步方案。以上提供的源代码示例可以作为参考，帮助您开始开发相机驱动程序，并通过FPDLink接口实现相机的同步。在本文中，我们将使用FPDLink接口来连接相机和NVIDIA平台，实现图像数据的传输和同步。本文将重点讨论如何通过FPDLink接口实现相机的同步，并提供了相关的源代码示例供参考。在实际开发过程中，您可能需要参考更多的文档和示例代码，以确保正确实现相机驱动和同步方案。

NVIDIA AGX Xavier平台相机嵌入数据采集调试记录

ByteWhizX的博客

09-19

1239

通过上述代码，您可以在AGX Xavier平台上进行相机数据采集并嵌入自定义数据。这些示例代码只是为了帮助您入门，并且可以根据您的需求进行修改和扩展。我们假设您已经完成了这一步骤，并已经安装了适当的相机驱动程序。上述代码使用OpenCV库初始化相机，并从相机中读取帧。请注意，我们假设相机的索引为0，如果您使用的是不同的相机，请相应地更改索引。接下来，我们将介绍如何在相机数据中嵌入自定义数据。在本文中，我们将详细介绍如何在NVIDIA AGX Xavier平台上进行相机数据采集并进行嵌入式数据调试。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

Xavier红外相机(IP摄像头)开发记录

sinat_24424445的博客

08-01

1597

Xavier上使用红外相机相机基本信息目前使用的红外相机设备为凌云光公司提供的，为FLIR VUE机芯+采集板+保护型封装相机分辨率 640×512，成像数据横向扫描，以16进制数据保存，每个像素按照16 bit存储，高两bit无效，为0，14 bit为有效数据。一帧图像文件大小为640×512×2 byte。以下为使用UltraEdit软件下查看一帧数据保存的内容。使用摄像头需要网线连接相机断与主机端，并固定本机IP地址192.168.1.xxx，相机IP地址为192.168.1.201。图像

Nvidia Jetson Xavier Camera子系统

bingdund的博客

10-10

1587

前段时间完成了基于Xavier平台+Max9286串行解串器的多路视频输入项目，现在终于有点时间对整个项目中学到的东西进行一番总结，涵盖的内容会包含Xavier的Camera子系统、DPHY与MIPI标准协议、linux下的驱动开发（V4L2+IIC）等。现在开始我们的第一部分吧------Xavier的Camera子系统。

基于C++的摄像头图像采集及拼接程序的实现

毕业作品网站

01-21

4729

程序的说明实现从摄像头实时采集单帧图像，之后完成图像的拼接，本程序实现了两张图片的拼接和三张图片的拼接。在此之前你需要在 linux 下安装 opencv Package 这个包，因为本程序主要使用 opencv 这个包中提供的 api 函数。实现从摄像头实时不同视角采集视频的单帧图像并保存实时采集的视频文件之后，完成图像的拼接，由于实验室设备有限，手头只有两个摄像头一次只能抓取。两张不同视角的单帧图像，我们抓取的单帧图像保存在当前项目目录下的 frame1 和 frame2 文件夹中，因此我同时制

NVIDIA AGX Xavier平台上FPGA CSI视频图像采集的驱动调试与编程记录

2301_79331387的博客

09-17

243

如有任何疑问，请随时向我们提问。在本篇文章中，我们将探讨如何在NVIDIA AGX Xavier平台上进行FPGA CSI（Camera Serial Interface）视频图像采集的驱动调试与编程。我们将涵盖相关的源代码示例和详细的步骤说明，以帮助您理解和实施这一过程。确保将FPGA板卡正确连接到NVIDIA AGX Xavier开发套件上的CSI接口，并将摄像头连接到FPGA板卡上。一旦FPGA CSI接口配置完毕，我们可以开始开发驱动程序，以在NVIDIA AGX Xavier上实现图像采集功能。

Nvidia Agx Xaiver平台四路camera同步采集调试

jzwjzw19900922的博客

12-28

1395

1. 前言平台：xavier 相机： Leopard Imaging LI-XAVIER-KIT-IMX477CS-Q套件和四个基于imx477的相机。【nvidia官方合作的相机供应商】功能：尝试实现一个简单的应用程序，从4个相机同步捕捉图像。 nvidia xaiver平台四路camera同步采集调试 2. 应用代码实现 #include <stdio.h> #include <Argus/Argus.h> #include <EGLStream..

NVIDIA xavier平台CSI YUV camera 使用Gstreamer接口异常问题

jzwjzw19900922的博客

03-30

1857

背景 1. 在xavier平台成功适配MIPI YUV camera驱动 2. 使用V4L2 cmd可正常采集视频 3. 使用gstreamer cmd采集异常 gst-launch-1.0 v4l2src ! xvimagesink 调试 1. 初步定位从上面报错打印，应该是图像格式方面出问题 2. 与图像格式有关的有以...

Jetson Xavier NX 平台camera 采集10s左右出现CHANSEL_NOMATCH问题

bingdund的博客

09-08

514

正在为一款camera开发驱动程序，但持续10~15s后遇到了一些问题。摄像头会连续采集10-15秒，然后就会失效。内核跟踪显示在此期间成功捕获，然后开始看到数据为0x00000249的CHANSEL_NOMATCH，我认为这意味着它无法匹配在线开始的数据类型为0x12。这是令人困惑的，因为这是我们嵌入行的ID(2 before the pixel section, 2 after)，并捕获它们工作得很好，直到一段时间过去，所以VI知道如何处理这个ID(在正确的上下文，我猜)。

Nvidia Agx Xavier平台采集相机embedded data调试记录

jzwjzw19900922的博客

05-07

1237

1. 前言硬件： Jetson Xavier 软件： JetPack 4.4-R32.4.3 想把传感器嵌入的数据采集到xavier。使用的相机有一个ISP，输出YUV，并在Mipi数据中嵌入一行传感器metadata。可以使用vi5_ fops.c在mipi中获取metadata吗? 可以 .vi5_ fops.c 是否支持获取YUV摄像头内嵌的传感器数据? 支持 2. 修改vi5_fops.c 在vi5_fops.c的vi5_captur...

miivii域控制器（xavier）实现camera-lidar融合

cxhmike的博客

11-02

465

2020.11.1 成果： 1、解决编译时报错undefined reference cv::read() 参考miivii域控制器（Xavier）配置ROS与OpenCV3.x.x 2、解决publisher和subscriber的话题消息类型md5sum不匹配问题参考publisher与subscriber话题的消息类型md5sum不一致问题问题报错的百度翻译：从[/miivii\u yolo]反序列化长度为[1611]的消息时引发异常：缓冲区溢出 ...

AGX Xavier MIPI D-PHY时钟、Lane带宽和总带宽数据编程

ZujbMl的博客

09-19

216

本文将介绍如何在AGX Xavier上编程设置MIPI D-PHY的时钟频率、Lane带宽和总带宽数据。通过以上代码，你可以在AGX Xavier上编程设置MIPI D-PHY的时钟频率、Lane带宽和总带宽数据。请注意，具体的引脚号和数值需要根据实际情况进行调整。总带宽数据是指所有Lane上的数据传输速率的总和。AGX Xavier的总带宽数据可以通过时钟频率和Lane带宽来计算得出。MIPI D-PHY时钟是指每个数据Lane上的时钟频率。Lane带宽是指每个数据Lane上的数据传输速率。

基于英伟达Jetson TX2 GPU的Full Camera Link 机器视觉分析平台

2301_79912794的博客

07-02

309

图像采集输入方式，利用平台出色的数据处理能力，完成图像的处理，更好的支撑辅助工业现场等应用环境。同时平台拥有丰富的外围接口，包括一个。支持操作系统显示、存储扩展、连接机电控制等多种功能。公司的标准连接器进行互联。本平台基于英伟达公司的。

Jetson-AGX-Xavier上时间同步方案GPS+PPS+NTP+PTP

Skynet的博客

07-13

1448

GPS+PPS通过串口、gpio接入Jetson-AGX-Xavier，给Jetson-AGX-Xavier提供时间。将ntp-4.2.8p15源码拷贝到xavier上，进入到ntp源码目录下，执行以下命令进行编译。Jetson-AGX-Xavier通过ptp给激光雷达等其它局域网设备提供时间。

4.NVIDIA Deepstream开发指南中文版--C和C++示例应用程序源详细信息

专注于人工智能领域的小何尚

08-03

4175

DeepStream SDK 包包括包含插件、库、应用程序和源代码的档案。对于 Debian 安装（在 Jetson 或 dGPU 上）和 SDK Manager 安装，源目录位于。对于 tar 包，源文件位于提取的 deepstream 包中。DeepStream Python 绑定和示例应用程序可作为单独的包提供。有关更多信息，请参阅 https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/deepstream_python_apps。......

NVIDIA Xavier NX平台多路IMX274相机视频通路调试记录

TechInk的博客

09-09

176

在本文中，将详细介绍如何在NVIDIA Xavier NX平台上进行多路IMX274相机视频通路的调试。下面是一个简单的Python示例代码，用于初始化和读取多个IMX274相机模块的视频流。在主函数中，我们定义了多个相机ID（在此示例中为0、1和2），并依次调用。根据您的具体连接方式（CSI或USB），确保正确连接相应的线缆。在开始之前，确保您已按照NVIDIA官方文档的指导安装好JetPack SDK，并完成了基本的系统设置。这将启动视频流捕获，并在不同的窗口中显示每个相机的视频。

【Jetson TX2（4）】NVIDIA平台Xavier TX2板相机视频输入方案_tx2 相机接口

最新发布

2401_87556630的博客

11-11

1081

格式分类： RAW、YUV接口分类： mipi、fpdlink、GMSL分辨率： 1080p、720pnvidia camera系统架构介绍提供一系列API进行深度开发，编解码、视频采集、视频处理等这个主要是用来对接Gstream框架，使用Gstream那套接口（3）v4l2srcLinux标准V4L2框架，上图的蓝色部分，也是最普及方便第三方开发的，但是就用不了板端ISP了（不过这个ISP第三方也没法调，除非和NVIDIA深度合作）；

nvidia drive-agx-orin Driveos NVSIPL框架-内核层理解

qq_30025621的博客

11-03

3357

对于nvidia drive agx orin的camera，非driveos系列的，如jetson orin系列，直接使用的是 v4l2框架，无linux上层的 nvidia的支持，上层需要实现 v4l2的调用，然后算法才能接入nvidia的camera，但是对于 driveos来讲（driveos需要nvidia授权，非开源），nvidia提供了一整套的camera框架，linux之上，实现了 nvsipl 框架来实现 camera的衔接调用（通过此框架，nvmedia可以获取到camera的数据，同时

NVIDIA Xavier NX适配红外相机出现FS_FAULT问题调试记录

CyberFlare的博客

09-12

通过上述的调试过程，我们成功解决了NVIDIA Xavier NX适配红外相机时出现的FS_FAULT问题。这个问题导致了系统的不稳定和崩溃，影响了我们的应用程序的正常运行。我们使用了try-catch块来捕获可能引发FS_FAULT错误的代码段，并在捕获到异常时执行相应的处理逻辑。在捕获到该异常时，我们可以根据具体的错误类型执行相应的处理逻辑，例如打印错误信息、重新连接红外相机或进行其他必要的操作。在进行NVIDIA Xavier NX与红外相机适配的过程中，我们遇到了一个名为FS_FAULT的问题。

nvidia agx xavier 调试串口

07-27

NVIDIA AGX Xavier是一款高性能人工智能处理器，用于深度学习和自动驾驶等领域。在调试串口方面，可以按照以下步骤进行操作。首先，将AGX Xavier连接到电脑上，并确保串口线正常连接。然后，我们需要确认AGX Xavier的串口驱动程序是否已正确安装。在计算机中打开设备管理器，找到串口控制器，确认是否有名为AGX Xavier的串口驱动程序。接下来，打开终端或串口调试工具，选择正确的串口号和波特率。常见的波特率设置为115200，但也可能因情况而异。在串口调试工具中，输入相应的命令后，按下回车键，即可与AGX Xavier进行通信。此外，还需要确认串口线连接是否稳定，避免松动或接触不良导致的通信中断。可以尝试拔插串口线，观察是否有稳定的通信。如果以上步骤仍然无法成功调试串口，可能需要检查AGX Xavier的串口配置。在AGX Xavier上通过终端或SSH连接到设备，并进入系统设置。在系统设置中，查找串口相关的配置选项，确保串口功能已启用并正确配置。最后，如果以上步骤仍未解决问题，可以参考AGX Xavier的官方文档或与NVIDIA的技术支持团队联系，寻求进一步的调试建议和支持。总结：要在NVIDIA AGX Xavier上进行串口调试，需要确保驱动程序已正确安装，选择正确的串口号和波特率，确保串口线连接稳定，检查串口配置，按照需要调整设置，并在需要时寻求进一步的技术支持。