本文介绍了如何在NVIDIA AGX Xavier上进行相机数据采集及嵌入式数据调试，提供了使用OpenCV初始化相机、读取帧的Python代码，并展示了如何通过putText函数将自定义文本嵌入相机帧中，帮助读者入门并进行定制化扩展。
在本文中，我们将详细介绍如何在NVIDIA AGX Xavier平台上进行相机数据采集并进行嵌入式数据调试。我们将提供相应的源代码，并逐步解释每个步骤。
首先，我们需要确保AGX Xavier平台已正确设置并连接相机。我们假设您已经完成了这一步骤，并已经安装了适当的相机驱动程序。下面是一个简单的Python代码片段，用于初始化相机并开始数据采集：
import cv2
def capture_camera():
# 初始化相机
cap = cv2.VideoCapture(0)
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