NVIDIA平台Xavier/TX2板摄像头驱动开发:FPDLink接口相机同步方案
摘要:
本文介绍了在NVIDIA平台上进行Xavier/TX2板摄像头驱动开发的过程。重点讨论了如何实现FPDLink接口相机的同步方案,并提供了相应的源代码示例。
介绍:
在进行Xavier/TX2板摄像头驱动开发时,实现相机的同步是一个重要且常见的需求。本文将重点讨论如何通过FPDLink接口实现相机的同步,并提供了相关的源代码示例供参考。
FPDLink接口简介:
FPDLink(Flat Panel Display Link)是一种用于传输高速串行数据的接口协议,通常用于连接显示器和视频源设备。在本文中,我们将使用FPDLink接口来连接相机和NVIDIA平台,实现图像数据的传输和同步。
步骤1:硬件连接
首先,我们需要将相机通过FPDLink接口连接到NVIDIA平台的相应接口上。具体的连接方式和接口位置可以参考相机和平台的硬件文档。确保连接正确并稳定。
步骤2:驱动程序开发
接下来,我们需要开发一个相机驱动程序来实现图像数据的采集和传输。以下是一个简化的驱动程序示例,涵盖了关键的步骤。
#include <linux/v4l2-controls.h>
#include <media/v4l2-mediabus.h>
static struct v4l2_subdev *camera_sd;
static struct v4l2_subdev *fpdlink_sd;
static int camera_init(void)
{
//