AGX Xavier MIPI D-PHY时钟、Lane带宽和总带宽数据编程

MIPI D-PHY是一种用于移动设备和嵌入式系统中的串行接口技术，它可以提供高速数据传输和低功耗特性。AGX Xavier是一款由NVIDIA推出的高性能嵌入式计算平台，支持MIPI D-PHY接口。本文将介绍如何在AGX Xavier上编程设置MIPI D-PHY的时钟频率、Lane带宽和总带宽数据。

MIPI D-PHY时钟是指每个数据Lane上的时钟频率。对于AGX Xavier来说，可以通过以下代码来设置MIPI D-PHY时钟的频率：

import Jetson.GPIO as GPIO

# 设置MIPI D-PHY时钟频率为500 MHz
clock_frequency = 500e6

# 设置MIPI D-PHY时钟引脚
clock_pin = 123

# 初始化GPIO引脚
GPIO