【并行刷写与队列刷写】汽车 ECU 软件刷写中的两种效率提升方案

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一、背景：为什么要研究刷写方式？

随着汽车电子电气架构日益复杂，整车中 ECU 数量不断增加，软件规模迅速膨胀，刷写效率成为以下场景中的关键问题：

• 产线下线刷写时间过长
• OTA 升级影响用户体验
• 多 ECU 升级带来总线压力和稳定性风险

在 UDS（ISO 14229）刷写流程不变的前提下，工程上逐渐演进出两种常见的刷写优化方式：

并行刷写 和 队列刷写

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二、UDS 刷写的基本流程回顾

无论采用哪种方式，单个 ECU 的刷写流程通常遵循 UDS 标准：

0x10 DiagnosticSessionControl
→ 0x27 SecurityAccess
→ 0x34 RequestDownload
→ 0x36 TransferData（多次）
→ 0x37 RequestTransferExit
→ 0x31 RoutineControl（校验 / 重启）

其中，0x36 TransferData 是数据量最大、耗时最长的阶段，直接决定了整体刷写效率。

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三、什么是并行刷写？

1. 定义

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