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深度解析 Vector CANoe AI Package：AI 赋能汽车 ECU 测试的架构设计

CANoe基础教学包括两篇文章，如下：一、CANoe基本操作（CANoe基础教学）二、CAPL+系统变量+Panel基本操作（CANoe基础教学）如果只是简单的使用下CANoe，这两篇文章完全可以应对大部分情况。

CANoe基础教学包括两篇文章，如下：一、CANoe基本操作（CANoe基础教学）二、CAPL+系统变量+Panel基本操作（CANoe基础教学）如果只是简单的使用下CANoe，这两篇文章完全可以应对大部分情况。

CANoe新建XML自动化Test Modules。

CANoe中Test Module如何快速针对某项内容进行压力测试、鲁棒性测试

CANoe和CAPL本身就自带很多解析dbc的函数和功能。但是都需要明确的输入信息。如果我们想解析dbc当作测试的一个输入，就需要提取dbc中的信息。我们可以使用其他语言和工具来做提取，但是提取的信息最后还是用在CAPL里，所以可以尝试在CAPL里直接提取。

本文调试的是ITECH系列电源，IT6512,IT6722等程控电源，必须是可以程控的电源。其他品牌的也可参考，只是发送的指令有些差别而已，RS232通信都是可以复用的。像tdk lambda电源改下指令就可以直接使用。以下是两款电源的指令区别。本文实现的内容可以通过代码控制，也可以在面板上控制，函数都已实现，直接调用使用即可，在自己的测试代码需要控制电源的步骤中插入即可。ITECH 艾德克斯 电源 官方程控上位机安装上面这个链接里有驱动下载和指令手册。visa和icp是必须要安装的。NI-VI

通过CANoe具体去实现什么样的功能如下：1.透传功能；2.注入通道的选择；3.故障注入类型的选择（报文长度/timeout/信号错误/E2E）；4.故障注入开始与结束的控制，以及故障注入时间的定时；5.实现多个报文同时注入故障，双向的故障注入；6.输入要修改的信号以及修改的值对该信号进行故障注入；7.E2E crc信号：其他信号输入错误的值后，按照错误值进行正确的crc计算。

CANoe制作网关实现CAN报文故障注入（报文长度/timeout/信号错误/E2E）2.新建CANoe工程3.透传功能4.故障注入panel面板5.CAPL代码5.1故障注入开始、停止、定时5.2DLC故障注入5.3 Timeout故障注入5.4 信号故障注入

CAN/CANFD通信E2E发送(ECU发送)自动化测试

CANoe CAPL回调函数applILTxPending实现rollingcounter checksum

CAPL通过lookupSignal和DBLookup获取DBC信号的属性信息以及一些相关问题

CANoe制作网关，此方法不需要计算factor和offset

如果ECU本身有重复消息状态请求，则会进入NM立即发送状态。ECU进入NM立即发送状态后，需要发送以t_nm_immediatenm_times为周期的n_immediatecycletime数量为N_ImmediateNM_TIMES的网管消息。处于重复消息状态的节点，如果T_NM_TIMEROUT超时，ECU的网管状态不应该改变，但T_NM_TIMEROUT必须重置。ECU处于正常运行状态，如果T_NM_TIMEROUT超时，ECU的网管状态不应该改变，但T_NM_TIMEROUT必须重置。

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目前车上主流的网络有CAN、LIN、ETH(以太网)。按照测试环境可以划分为单件测试，系统测试，整车测试。我们来看下CAN和以太网的分层图:CAN的分层图：以太网的分层图：最好的就是按照这个分层来开发对应的工程。在开发具体工程及具体用例的时候同样需要考虑是否可以在单件，系统，整车都可以复用，比如测试报文周期等用例。在开发工程的时候要按照平台化，标准化，模块化的原则去开发，能复用的功能就不要开发两次。当然这个需要经验去把握，需要你足够了解。

搜集了一些车载测试的学习内容，大家可以参考。