3D重建相关知识点总结

最新推荐文章于 2024-10-30 15:16:02 发布
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本文探讨了逆深度参数化在计算机视觉领域的关键应用，介绍其原理、优势及在深度估计中的作用，揭示了如何通过这一技术改进三维重建和场景理解。
三维重建基础【知识点总结】
zik的博客
07-01 2905
与传统光线追踪每次直接寻找最近的交点不同，体积光追迹是逐步推进的（marching），即光线不是直接射到物体表面停止，而是在进入体积区域后，按照固定的步长或者根据密度场调整步长逐步前进，同时累积沿途中与介质相互作用产生的颜色和透明度信息。与传统的光栅化或光线追踪技术不同，体积光追迹是专为处理具有体积的数据而设计的，它能够精确地模拟光线在不透明度连续变化的介质中的传播过程。每个关节的数据结构包含：关节名字、骨骼中其父节点的索引、关节的绑定姿势之逆变换（蒙皮网格顶点绑定至骨骼时，关节的位置、定向及缩放）
提高AI模型在复杂场景3D重建任务中的精度
最新发布
AI天才研究院
03-28 1814
随着计算机视觉和人工智能技术的飞速发展，3D重建在诸多领域如虚拟现实、增强现实、自动驾驶、文化遗产保护等展现出巨大的应用潜力。然而，复杂场景（如包含大量遮挡、光照变化剧烈、物体表面材质复杂等情况）下的3D重建任务仍然面临着精度不高的问题。本文章的目的在于深入探讨提高AI模型在复杂场景3D重建任务中精度的方法和策略，涵盖从基础概念、算法原理到实际应用等多个方面，为研究人员和开发者提供全面的技术指导。本文将按照以下结构进行组织：首先介绍核心概念与联系，帮助读者建立起对3D重建和相关技术的基本理解；
三维重建---基础知识
weixin_45867259的博客
07-30 811
本文为自己的学习笔记，方便自己查看，借鉴bilibili的视频及上网查找的许多资料。
计算机视觉之三维重建（4）---三维重建基础与极几何
m0_62881487的博客
03-27 2658
那么我们可以根据这两个式子，对于同一个点以及两个像平面点之间的对应关系，写出四个齐次方程，但是未知数只有三个，所以是一个超定齐次线性方程组，可以用齐次方程的最小二乘解来进行计算。2. 基础矩阵作用：基础矩阵中包含了摄像机内参数信息，所以给了基础矩阵，我们无需知道两个摄像机的内外参数就可以建立相同场景在不同视图的对应关系。通过极几何的约束，可以将搜索范围缩小到对应的极线上，而并没有做到对应点，所以存在一个方向上的误差问题。基础矩阵：对一般的透视摄像机拍摄的两个视点的图像间的极几何关系进行代数描述。
三维重建的一些基本知识
weixin_39455125的博客
03-01 875
1.什么是三维重建？ 答：基于图像的 3D 重建：根据一个或多个2D图像，推断出图像中物体的 3D几何形状和结构。（属于slam的前端知识） 2.单目图像的三维重建，有哪些方法？ 答：根据3D数据的表达方式进行分类，可分为四种。基于体素，点云，网格，符号距离场。 （详细参照论文：基于单张RGB图像的三维物体重建和位姿估计_王凯祺） ...
3D知识点总结回顾一：
weixin_34233421的博客
06-07 287
渲染器（Renderer）： 　　渲染器是3D引擎的核心部分，它完成将3D物体绘制到屏幕上的任务。根据3D硬件使用方法的不同，可以分为DirectX和OpenGL两种渲染器。OpenGL渲染器通过OpenGL图形库来使用3D硬件，多数3D卡支持这种方法。而DirectX渲染器使用微软的DirectX库——归并到Windows操作系统中。在老的3D卡上面，OpenGL一般绘制速度较快一些，而在现代...
三维重建大一统！LSM：无需先验位姿，首次实现实时语义3D重建！
计算机视觉工坊
10-30 1818
我们引入了大型空间模型（LSM），这是一个从未校准和未定位的图像中进行整体三维语义重建的统一框架，并增加了通过语言进行交互的能力。LSM利用跨视图注意力来聚合多视图线索，并利用多尺度跨模态注意力将语义丰富的特征整合到基于点的表示中。层次化的逐点聚合层进一步精炼这些表示，并增强了跨模态注意力的整合。通过投射回归的非各向同性三维高斯分布，LSM能够生成具有多功能标签图的新视图。LSM具有高效性，能够实现端到端的三维建模，并支持各种下游应用。
3D Human相关研究总结：人体、姿态估计、人体重建等
Paper weekly
03-01 1万+
©PaperWeekly 原创 ·作者｜张莹单位｜腾讯本文简要介绍与 3D 数字人相关的研究，包括常用 3D 表示、常用 3D 人体模型、3D 人体姿态估计，带衣服 3D 人体重建，3D...
三维重建 相机标定 立体匹配 3D显示
12-05
下面将详细解释这些知识点，并结合MFC（Microsoft Foundation Classes）的实现来深入理解它们。 一、三维重建 三维重建是从二维图像中恢复出场景的三维几何信息的过程。这通常涉及到多个视角的图像，通过匹配特征点...
Unity3D-小知识点总结
Werty
08-17 1881
1.当前时间 Time.time
【三维重建】三维重构基础知识、三维数据、重建流程
热门推荐
qq_41340996的博客
05-18 2万+
文章目录1.在计算机内生成三维信息三维图像重构：四个坐标系坐标系转换内参矩阵外参矩阵图像采集设备的标定方法：2.相关概念（1）彩色图像和深度图像（2）PCL（3）点云数据（PCD）3.三维重建流程3.1 深度图像获取3.2 预处理3.3 点云计算3.4 点云配准（1）粗糙配准SfM问题中的不确定性（2）精细配准（3）全局配准3.5 数据融合KinectFusion技术TSDF（Truncated Signed Distance Field，截断符号距离场）3.6 表面生成常用工具 1.在计算机内生成三维信息
unity3D知识点
一剑之下的天空
11-14 1839
prefab： 提供类似于C++中类的概念，方便用户建立对象。比如在建立碰撞盒的时候，可以建立prefab，方便同时修改碰撞盒的现实和隐藏。 透明贴图 unity3d中自带的shader没有提供一种支持：透明贴图层+漫反射贴图层的shader。因此在使用透明贴图的时候，需要将透明贴图制作为PNG格式。 使用transparent——>bump diffse shader; Photosh
三维重建介绍
qq_49221482的博客
07-04 4214
三维重建（3D reconstruction）是一种通过分析和处理从不同视角拍摄的二维图像，重建出物体或场景的三维结构的技术。它广泛应用于计算机视觉、机器人学、医学成像、虚拟现实和增强现实等领域。
三维重建相关名词概念
weixin_43205582的博客
12-24 1503
SGM(Semi-Global Matching) 双目立体匹配，深度图的生成。 匹配代价的计算：目的是衡量待匹配像素与候选像素之间的相关性 代价聚合：根本目的是让代价值能够准确的反映像素之间的相关性 视差计算：确定每个像素的最优视差值，通常使用赢家通吃算法（WTA，Winner-Takes-All）来计算 视差优化：目的是对上一步得到的视差图进行进一步优化，改善视差图的质量，包括...
三维重建：SLAM相关的一些术语解释
alppkk4545的博客
03-24 468
SLAM是一个工程问题，再次复习一下工程中可能用到的名词解释。 还是不要看了，高翔的科普读物已经出版了，读他的《slam十四讲》就可以了。 一、度量相关： 世界坐标系：描述图像的平面坐标系延伸出z轴，可对应描述三维实体，视为世界坐标系。 深度图像：给出了图像描述的世界坐标系的三维相对位置...
逆深度参数化(Inverse Depth Parametrization)
OORRANNGGE的博客
11-05 5907
参数化     在Bundle Ajustment中，参数空间通常呈现出高维度、非线性的特点。其中对于3D特征点的优化占据了大量的运算量。     3D特征点最常用的参数化方式为: Xi=(xi,yi,zi)TX_i = (x_i,y_i,z_i)^TXi​=(xi​,yi​,zi​)T     或者齐次式： Xi=(xi,yi,zi,1)TX_i = (x_i,y_i,z_i,1)^TXi​=...
Inverse Depth Parametrization
fb_941219的博客
01-17 2813
逆深度参数化(Inverse Depth Parametrization1.论文2.逆深度参数化 1.论文 论文：SLAM_ Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM.IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, VOL. 24, NO. 5, OCTOBER 2008 2.逆深度参数化 We show that once t...
掌握这个学习方法，让3d建模 不再从入门到放弃
3D游戏建模零基础入门学习
09-16 956
游戏建模都要到哪些软件? Maya,即Autodesk Maya是美国Autodesk公司出品的世界顶级的三维动画软件，应用对象是专业的影视广告,角色动画，电影特技等。Maya功能完善 ，工作灵活，易学易用，制作效率极高，渲染真实感极强，是电影级别的高端制作软件。 maya游戏模型制作是指maya游戏模型制作师根据原画师提供的原画稿件制作出游戏中的环境、机械、道具、人物、动物、怪物等模型,分为maya游戏角色模型制作和maya游戏场景模型制作，maya游戏角色模型制作对美术基础的要求要比maya游戏场景
SLAM: Inverse Depth Parametrization for Monocular SALM
alppkk4545的博客
10-28 982
首语： 此文实现客观的评测了使线性化的反转深度的效果。整篇只在表明反转可以线性化，解决距离增加带来的增长问题，有多少优势……%！ 我的天呢！我竟然完整得翻译了一遍。 使用标记点地图构建SLAM的方法，有一种EKFmonocularSLAM的存在，可以不使用BA直接完成稀疏场景地图重建，详细方法和代...
Kinect相机图像采集与3D重建Matlab仿真教程
以下将详细阐述相关知识点。 1. Kinect相机技术：Kinect是一款由微软公司开发的体感设备，它包含了一系列传感器，如深度感应摄像头、红外面阵摄像头和多数组麦克风等。其最初设计用于与Xbox游戏机结合使用，通过...
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