[控制理论]-空间矢量、Clarke变换与Park变换

空间矢量、Clarke变换与Park变换

1.空间矢量

电机控制中，若使用三相系统中所推导的电机模型，很难发展出转矩与磁场解耦的控制法则；使用空间矢量这一手段较容易获得此效果。

使用空间向量的前提条件是物理量需满足三相平衡条件：
$$f_a(t)+f_b(t)+f_c(t)=0$$
若满足该条件，则空间矢量定义如下：
$$F_{abc}=\frac{2}{3}[f_a(t)+a{f}_b(t)+a^2{f}_c(t)]$$
其中：
$$a=e^{}$$