Ubuntu安装PCL：详细教程

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的、大规模点云数据处理的库，提供了许多用于点云处理、滤波、特征提取、配准等功能的算法。本文将详细介绍在Ubuntu上安装PCL的步骤。

步骤1：更新系统
在开始安装PCL之前，首先确保你的Ubuntu系统是最新的。打开终端，并执行以下命令来更新系统软件包：

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2：安装依赖项
PCL需要一些依赖项来正常工作。执行以下命令来安装这些依赖项：

sudo apt install cmake libboost-all-dev libeigen3-dev libflann-dev libvtk7-dev libqhull-dev

步骤3：下载PCL源代码
你可以从PCL官方网站上下载最新的稳定版本源代码。打开终端，并执行以下命令来下载PCL源代码：