使用PCL库打开Kinect V2并进行点云可视化

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个广泛使用的开源库，用于处理、分析和可视化三维点云数据。在本教程中，我们将使用PCL库来打开Kinect V2相机，并可视化获取的点云数据。

在开始之前，请确保你已经安装了PCL库和Kinect V2驱动，并正确连接了Kinect V2相机。

首先，我们需要包含PCL的头文件和相关的命名空间。下面是示例代码：

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/p