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整理的C++面经（较全）
沐风听水: 引用「形参时其他类型变量，且只有一个形参」错别字
Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）
rossuihan: 你好请问我按照你2d那个直接建图，启动demo_zch_2d.launch文件后总是: [robot_state_publisher-2] process has died [pid 373098, exit code 1, cmd /opt/ros/noetic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/home/rossuihan/.ros/log/1ea67e36-0bb6-11f0-9ce7-f3f55b9a1fa2/robot_state_publisher-2.log]. log file: /home/rossuihan/.ros/log/1ea67e36-0bb6-11f0-9ce7-f3f55b9a1fa2/robot_state_publisher-2*.log [ WARN] [1743153806.604580263, 1741153566.042307008]: W0328 17:23:26.000000 373100 tf_bridge.cc:52] "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. [ WARN] [1743153806.827093402, 1741153566.264659305]: W0328 17:23:26.000000 373100 tf_bridge.cc:52] "base_link" passed to lookupTransform argument target_frame does not exist. 这是因为什么呢？里程计和三维点云话题名已经更换成自己的了
整理的C++面经（较全）
沐风听水: 引用「虚函数必须实现，否则编译器会报错；」好像不太准确
整理的C++面经（较全）
沐风听水: 引用「纪律」错别字
Cartographer使用３D激光雷达建立２D导航图（概率栅格地图）
m0_71472880: 大佬您好，我直接将3D点云送进去建2d的图,但是生成的栅格地图中有的障碍物边应该检测成占据栅格，但缺检测成了空白栅格。并且车辆运行中有的占据栅格还会慢慢变成空白栅格。并且Submap中是占据栅格，转成map后缺变成空白栅格了。

图解HTTP笔记

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在阅读图解HTTP的过程中，总结各章知识点。

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作者: ZHAOCHENHAO-

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图解HTTP第一章笔记

文章目录第一章网络基础TCP/IP1.应用层2.传输层3.网络层(又名网络互连层)4.链路层(又名数据链路层，网络接口层)TCP/IP通信传输流与HTTP关系密切的协议：IP ,TCP ,DNS1.负责传输的IP协议2.使用ARP协议凭借MAC地址进行通信3.确保可靠性的TCP协议4.负责域名解析的DNS服务5.各种协议与HTTP协议之间的关系第一章 HTTP:超文本传输协议。客户端：通过发送请求获取服务器资源的Web浏览器等，都可称为客户端。网络基础TCP/IP TCP/IP协议族按层次分为以下4层

原创 2021-05-19 15:10:52 · 316 阅读 · 0 评论