
ROS
文章平均质量分 65
ZHAOCHENHAO-
Just for fun!
展开
-
ROS机器人操作系统-简要概述
ROS机器人操作系统的简要概述原创 2023-03-02 21:14:55 · 632 阅读 · 0 评论 -
重装系统记录
realsensed435查看固件https://dev.intelrealsense.com/docs/firmware-releasesrs-fw-update -lrs-fw-update -s 902512070936 -f Signed_Image_UVC_5_11_11_100.bin安装固件安装推荐sdk2.38.1版本的原创 2020-11-05 09:07:23 · 466 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 安装hector slam
Ubuntu16.0版本安装Hector slam建立一个ros的hector slam的workspace,并在其中创造一个src文件进入src文件,下载hector slam代码编译,设置路径下载包文件启动hector slam系统打开另外一个终端*如果出现了以下情况*建立一个ros的hector slam的workspace,并在其中创造一个src文件mkdir -p ~/hector_...原创 2019-11-16 09:17:01 · 2179 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04版本安装配置ROS环境
安装配置ROS环境(Kinetic版本)说明添加软件源添加密钥更新安装Desktop-Full初始化Rosdep设置环境变量安装rosinstall_验证ROS是否安装成功_说明1.Ubuntu16.04版本2.换成该镜像源添加软件源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) m...原创 2019-11-15 22:52:40 · 344 阅读 · 0 评论