ubuntu安装gcc5.4版本，亲测有效！

起初系统中安装了gcc5.5版本，后来为了安装cartographer,将gcc降为5.4版本

1.查看gcc，g++版本

# gcc --version
# g++ --version

2.安装gcc5.4版本

因为一开始有gcc5.5版本，所以在使用官网源码安装就会出错

2.1 源码安装（已有gcc-5.5的版本前提下失败）

官网链接
http://ftp.gnu.org/gnu/gcc
1.下载所需版本安装包(以gcc5.4为例，下载gcc-5.4.0.tar.gz)
2.解压
3.编译安装

# cd gcc-5.4.0  //进入解压后的gcc文件夹
# ./contrib/download_prerequisites  //下载依赖项
# cd ..
# mkdir gcc-build-5.4.0
# cd gcc-build-5.4.0
#