Awesomewan的博客

错误一：Gtk-Message: Failed to load module "canberra-gtk-module"解决办法：$ sudo apt-get install libcanberra-gtk-module错误二：运行ORBSLAM_with_pointcloud_map的时候出现了段错误解决办法在CMAKELISTS中取消编译器的一些设置在CMAKELISTS中删除-march=nativeset(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall

文章目录重装系统运行raft的时候报错重装系统运行raft的时候报错cv2.error: OpenCV(3.4.2) /tmp/build/80754af9/opencv-suite_1535558553474/work/modules/highgui/src/window.cpp:632: error: (-2:Unspecified error) The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x

文章目录安装Tmux启动新建会话分离会话列出当前所有会话接入会话杀死会话切换会话重命名会话在tmux窗口中的快捷键使用最简操作流程窗格操作划分上下两个窗格划分左右两个窗口移动光标窗口快捷键安装Tmuxsudo apt-get install tmux启动tmux新建会话tmux new -s <session-name>分离会话tmux detach列出当前所有会话tmux ls接入会话tmux attach -t <session-name>杀死会话tm

文章目录docker 查看版本号列出本机所有的image文件删除 image 文件强制删除image文件将image文件从仓库抓取到本地拉取并运行程序对于不会自动终止的容器，必须使用docker container kill命令手动终止交互式运行容器查看系统的当前版本列出当前已经下载好的镜像删除虚悬镜像删除镜像启动一个容器启动已终止容器获取容器的输出信息终止一个运行中的容器查看终止状态下的容器重启容器进入容器导出容器导入容器快照删除容器清理所有处于终止状态的容器在官方仓库中搜索镜像docker 查看版本号

文章目录1.硬盘识别2.格式化新硬盘3.挂载到指定目录4.查看磁盘分区的UUID5.配置开机自挂载:6.测试1.硬盘识别$ sudo fdisk -l 2.格式化新硬盘$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb13.挂载到指定目录假如说home区下有一个/diskfile文件,我们可以把硬盘挂载到该目录下$ sudo mount /dev/sdb1 /diskfile4.查看磁盘分区的UUID$ sudo blkid效果如下:5.配置开机自挂载:将分区信息写到/et

解决方法：1.直接clone源文件，进行二进制安装# git clone git://github.com/stevengj/nlopt# cd nlopt# mkdir build# cd build# cmake ..# make -j8# sudo make install这样nlopt.hpp文件就会从nlopt-in.hpp产生。

ubuntu系统安装gcc5.4版本1.查看gcc，g++版本2.安装gcc5.4版本2.1 源码安装（已有gcc-5.5的版本前提下失败）2.2 使用软件包安装（成功）2.2.1 首先添加软件源2.2.2 查看有哪个具体版本的gcc-53.查看安装是否成功4.参考链接：起初系统中安装了gcc5.5版本，后来为了安装cartographer,将gcc降为5.4版本1.查看gcc，g++版本# gcc --version# g++ --version2.安装gcc5.4版本因为一开始有gcc5.

1.查看protobuf版本# protoc --version2.安装指定版本protobuf前提： 确保一下几个库都有安装# sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip在此以安装protobuf3.6版本为例# git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git//安装哪个版本，v后面直接修改即可# cd pro