Gmapping 只适用于 单帧二维激光点数小于1440的点,如果单帧激光点数大于1440,那么就会出现
[mapping-4] process has died
这样的问题。
使用的rs16点数太多,没法使用gmapping,需要把单帧二维激光点数配置为1440
Gmapping 只适用于 单帧二维激光点数小于1440的点,如果单帧激光点数大于1440,那么就会出现
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使用的rs16点数太多,没法使用gmapping,需要把单帧二维激光点数配置为1440