记录gmapping失败原因

最新推荐文章于 2025-12-15 18:04:32 发布

原创最新推荐文章于 2025-12-15 18:04:32 发布 · 287 阅读

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#机器人

Gmapping 只适用于单帧二维激光点数小于1440的点,如果单帧激光点数大于1440,那么就会出现[mapping-4] process has died 这样的问题。

使用的rs16点数太多，没法使用gmapping，需要把单帧二维激光点数配置为1440

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