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RSS订阅原创 gmapping编译的时候错误
/opt/ros/melodic/lib/libtf.so：对‘tf2_ros::TransformListener::TransformListener(tf2::BufferCore&, ros::NodeHandle const&, bool)’未定义的引用
2021-12-06 17:25:16
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原创 激光雷达建图后基于amcl实现自动定位
雷达型号：robosens helios（32线）系统平台：Linux18.04+ros由于手头只有一个激光雷达，前期在选择建图算法的时候使用的是hector-slam，见连接：学习笔记， 对办公室进行了建图和保存，下面使用amcl进行定位。amcl(adaptiveMonteCarloLocalization)自适应的蒙特卡洛定位,是用于2D移动机器人的概率定位系统。它实现了自适应（或KLD采样）蒙特卡洛定位方法，该方法使用粒子过滤器根据已知地图跟踪机器人的姿态。调用只需要通过ros安装navig
2021-11-22 17:42:59
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原创 激光雷达基于欧几里德聚类找最近点和最近距离
雷达型号：robosens helios（32线）系统平台：Linux18.04+ros写在前面：新手写程序肯定不是最优程序，但是能实现功能，发出来自己做个记录，希望能对像我一样的新手有所启发。前期在激光雷达上实现了欧几里德聚类，见学习笔记：link.在此基础上希望能够找到前方最近距离，考虑后期能够做前方避障用。后期因为前方最近距离实现了，一并把后方和左侧右侧的一起也做了。划分区域网格在数据处理的过程中把点云数据划分了前后左右四个区域网格。激光雷达中心的左右前后各1m范围（红色区域）由于雷达
2021-11-11 15:09:09
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原创 学习笔记：速腾聚创激光点云处理——地面分割和聚类
aahttps://blog.youkuaiyun.com/AdamShan/article/details/82901295https://blog.youkuaiyun.com/sf9898/article/details/105442350
2021-09-10 14:58:06
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euclidean_cluster&nearest_points_src.zip
2021-11-11
空空如也
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