PCL：基于点云的建筑物轮廓规范化

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在建筑物识别和分割任务中，规范化建筑物轮廓是一项重要的预处理步骤。本文将介绍如何使用PCL库实现基于点云的建筑物轮廓规范化，并提供相应的源代码。

在开始之前，请确保已经安装了PCL库并配置好开发环境。以下是实现建筑物轮廓规范化的步骤：

1. 加载点云数据

首先，我们需要加载点云数据。可以使用PCL提供的pcl::io::loadPCDFile函数从PCD文件中加载点云数据。以下是加载点云数据的示例代码：

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::P