PCL编程多个点云合成

          最近需要将多个点云文件融合成一个点云文件，于是写下以下代码，完成该功能。

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloudadd(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPLYFile("000.ply", *cloud);
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud1(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>);
	pcl::io::loadPLYFile("001.ply", *cloud1);
	
	*cloudadd = *cloud + *cloud1;
	pcl::io::savePLYFileBinary("test_pcd.ply", *cloudadd);

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("002.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("003.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("004.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear();
	pcl::io::loadPLYFile("005.ply", *cloud);
	*cloudadd = *cloudadd + *cloud;

	cloud->clear()