Unity3D教程：动画系统教程

最新推荐文章于 2025-04-08 11:47:37 发布

我是一纸巾

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转自： http://www.unitymanual.com/thread-1906-1-1.html

动画系统非常的灵活强大，动画系统支持动画融合、混合、叠加动画，行走循环的时间同步，动画层，控制动画的各个方面，以及支持基于物理的布娃娃系统和程序动画。这里做个笔记文章，记录整个从0开始使用Unity的动画系统。下载官网的CharacterAnimation例子里面带有3个动画模型，以及这三个模型的简单调用的例题。unity3d教程手册

Unity3D教程：动画系统教程（一）

这里例题中包含三个基本的数据模型，Goober是一个简单的小丑，Robot则是一个机器人战士，Soldier是一个人类战士。

Unity3D教程：动画系统教程（一）

在自带的动画模型里，除了模型Robot以外，还包含了很多@XXX结尾的动作，我们调用的时候，只需要按照@后面的动作名称调用即可。
1）新建一个场景，创景地形，并且将Robot模型拖到场景中。

Unity3D教程：动画系统教程（一）

这个时候的场景中是没有任何代码的，直接运行场景，你就能看到这个模型在运行“idle”动作。

Unity3D教程：动画系统教程（一）

看来Unity不但自己加载了模型，而且识别出了动作，自动调用了待机动作。为了防止Unity自己的动作影响到我们的代码操作，在开始的时候我们就把默认动作关闭。创建一个JS脚本，加入如下代码：

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         function Start ()    
        
         {    
        
         animation.Stop();   
        
         }<!--DVFMTSC-->

在动画播放方式上，Unity有两种方法，一种是Play()，这种方式的动画没有任何混合，直接播放动作，这样的动作看起来比较生硬，而且在Unit用的官方文档里建议个别动画可以使用Play()方式播放，那似乎是不建议使用Play来播放动画；另外一种是Animation.CrossFade。这是一种再带混合的动画播放模式，他可以让动画逐渐变化，而不是生硬的切换。Unity3D教程手册

这就是动画融合的用武之地。在Unity同一个角色可以拥有任意数量的动画。所有动画被融合或添加在一起，来产生最终

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         // Makes a character contains a Run and Idle animation    
        
         // fade between them when the player wants to move   
        
         // 让一个角色包含Run和Idle动画，并且在玩家想移动的时候在他们之间淡入淡出。   
        
         function Update () {   
        
         if 
          (Mathf.Abs(Input.GetAxis( 
         "Vertical" 
         )) > 0.1)   
        
         animation.CrossFade( 
         "Run" 
         );   
        
         else  
        
         animation.CrossFade( 
         "Idle" 
         );   
        
         }

将上面这段代码拷贝到JS脚本中，我们按方向键就可以看到刚刚的Robot在“Run”和“Idle”两个动画柔和切换的动作变化。

如今的游戏，Animation Blending是确保角色平滑动画的一项重要功能。动画师创建的分段动画，如：行走循环、跑步循环、空闲动画或射击动画。在游戏的任何时间点都有可能从空闲转换到走动，反之亦然。当然你不希望两个不同的动作之间突然跳转，想要动画平滑过渡。

通过animation还可以设定动画的运行方式，可以animation.WrapMode方式来修改是否循环播放。

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         animation.wrapMode = WrapMode.Loop;   
        
         animation[ 
         "jump" 
         ].wrapMode = WrapMode.Clamp;

动画层可以控制玩家的动画播放优先级，具体的用法似乎还挺丰富的，从文档上看，最起码的用途是可以在其他的动画还在播放的时候，优先播放而不影响底层级的动画。比如当层级都是1，在跑动的时候，点击射击按钮，则没有反应会一直奔跑。如果设定射击的动作层级为1，其他都为0的时候，跑动的时候点射击，角色就会执行射击动作。

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         function Start ()    
        
         {    
        
         // Set all animations to loop   
        
         animation.wrapMode = WrapMode.Loop;       
        
         // except shooting       
        
         animation[ 
         "shoot" 
         ].wrapMode = WrapMode.Once;         
        
         // Put idle and walk into lower layers (The default layer is always 0)       
        
         // This will do two things       
        
         // - Since shoot and idle/walk are in different layers they will not affect       
        
         //   each other's playback when calling CrossFade.       
        
         // - Since shoot is in a higher layer, the animation will replace idle/walk       
        
         //   animations when faded in.       
        
         animation[ 
         "shoot" 
         ].layer = 1;         
        
         // Stop animations that are already playing       
        
         //(In case user forgot to disable play automatically)   
        
         animation.Stop();   
        
         }

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         function Update () {   
        
         if 
          (Mathf.Abs(Input.GetAxis( 
         "Vertical" 
         )) > 0.1 || Mathf.Abs(Input.GetAxis( 
         "Horizontal" 
         )) > 0.1)   
        
         animation.CrossFade( 
         "run" 
         );   
        
         else  
        
         animation.CrossFade( 
         "idle" 
         );   
        
         // Shoot       
        
         if 
          (Input.GetButtonDown ( 
         "Fire1" 
         ))          
        
         animation.CrossFade( 
         "shoot" 
         );    
        
         }

============================================

测试一下控制角色，这样在上次人物动作的基础上让角色可以在场景里面跑起来。首先为角色增加一个CharacterController。然后设定一些变量控制角色的速度。

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         var speed = 3.0;   
        
         var rotatationSpeed = 200.0;   
        
         private 
          var curSpeed = 0.0;   
        
         function Update () {   
        
         // Rotate around y-axis   
        
         var newRotation = Input.GetAxis( 
         "Horizontal" 
         ) * rotatationSpeed;   
        
         transform.Rotate(0, newRotation * Time.deltaTime, 0);   
        
         // Calculate speed   
        
         var newSpeed = Input.GetAxis( 
         "Vertical" 
         ) * speed;   
        
         if 
          (Input.GetKey( 
         "left shift" 
         ))   
        
         newSpeed *= 1.5;   
        
         // Move the controller   
        
         var controller : CharacterController = GetComponent (CharacterController);   
        
         var forward = transform.TransformDirection(Vector3.forward);   
        
         controller.SimpleMove(forward * newSpeed);   
        
         }<!--DVFMTSC-->

要让我们控制的机器人可以一边跑一边射击，那么就必须要用到 unity 中一个非常重要的动画技术 “动画混合Animation Mixing”。
找个动画文件来看看： robot@idle2shoot.fbx 这个动画。在这套动画文件中，包含了很多的动画动作。我们的每一个动画都包含了好多的动作，其中包括了手上的动作和腿脚的动作。通常情况下我们播放动画就是直接播放一个动作就可以了，但是遇到需要动作融合的时候，就不能直接的调用动画，而是要选用其中的一部分有用的动画。 unity3d 教程手册

现在我们要对Run这个动作和Shoot两个动作进行混合。先来看看Shoot的动作序列：在这个动作中基本上只包含了两个上身持枪和动作，下身基本上没动。这个动作融合主要是针对shoot的上半身。

首先，利用Shoot动画片段，生成一个新的动画片段“shootUpperBody”

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         animation.AddClip(animation[“shoot”].clip, “shootUpperBody”); 
        
         　　animation[“shootUpperBody”].AddMixingTransform(transform.Find(“mover/roothandle/spine1”)); 
        
         　　animation[“shootUpperBody”].AddMixingTransform(transform.Find(“mover/gun”));

增加两个混合矩阵，让动作融合。这个动画角色的动作骨骼矩阵包含四部分，我们选择的spine1是上身的动作矩阵的根矩阵：

然后在运动的代码中调用

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1	`animation.CrossFadeQueued(` `"shootUpperBody"` `, 0.3, QueueMode.PlayNow);`

然后跑起来的的角色，就有shoot和run混合的效果。Unity3D教程手册

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         function Update () {   
        
         if 
          (Mathf.Abs(Input.GetAxis( 
         "Vertical" 
         )) > 0.1 || Mathf.Abs(Input.GetAxis( 
         "Horizontal" 
         )) > 0.1)   
        
         {   
        
         animation.CrossFade( 
         "run" 
         );   
        
         animation[ 
         "run" 
         ].speed = Mathf.Sign(Input.GetAxis( 
         "Vertical" 
         ));   
        
         }   
        
         else  
        
         animation.CrossFade( 
         "idle" 
         );   
        
         // Play the cross fade animation   
        
         if 
          (Input.GetButtonDown ( 
         "Jump" 
         ))   
        
         {   
        
         animation.CrossFade( 
         "jump" 
         , 0.3);   
        
         }      
        
         // Shoot       
        
         if 
          (Input.GetButtonDown ( 
         "Fire1" 
         ))   
        
         {   
        
         // We are running so play it only on the upper body   
        
         if 
          (animation[ 
         "run" 
         ].weight > 0.5)   
        
         animation.CrossFadeQueued( 
         "shootUpperBody" 
         , 0.3, QueueMode.PlayNow);   
        
         // We are in idle so play it on the fully body   
        
         else  
        
         animation.CrossFadeQueued( 
         "shoot" 
         , 0.3, QueueMode.PlayNow);      
        
         }   
        
         }