DoIP学习笔记系列：（五）“安全认证”的.dll从何而来？

最新推荐文章于 2025-03-18 17:03:28 发布
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分类专栏： DoIP测试、开发训练营 文章标签： 安全认证 27服务 dll vs2022
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/132270860
本文档介绍了DoIP学习笔记系列的第五部分，聚焦于“安全认证”的.dll文件的来源和创建过程。详细讲解了.dll基础文件的获取，如通过CANoe或VFlash，以及如何在Visual Studio中编译和修改C#工程以满足不同安全级别需求的算法实现。

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文章目录

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DoIP学习笔记系列：导航篇

1. “安全认证”的.dll从何而来？

无论是用CANoe还是VFlash，亦或是编辑cdd文件，都需要加载一个与$27服务相关的.dll（Windows的动态库文件），这个文件是从哪里来的？是如何新建的？安全认证的算法有该如何加进去？复杂的算法又将如何实现？有这些疑问的小伙伴，我们来一起看看下面的内容。

1.1 .dll文件base

如果你的安装过CANoe，那在下面这个路径下就能找到生成.dll的C#工程源文件：
C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\Sample Configurations 15.1.1\CAN\Diagnostics\UDSSystem\SecurityAccess\Sources\KeyGenDll_GenerateKeyEx
在这里插入图片描述
如果你没有安装过CANoe，那可以在本篇博文的绑定资源中下载。

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安全访问服务标识符 (0x27) 具有不同的否定响应代码，用于通知用户如果 ECU 中存在任何错误请求或任何故障，ECU 无法成功执行此安全访问服务标识符 (0x27) . 根据此NRC代码，客户可以理解ECU无法正确响应的原因。（安全访问种子响应的报文）如果是肯定响应，那么客户端将收到服务器发送的种子密钥，然后客户端将从ECU发送的种子密钥生成一个安全密钥。当客户端将发送带有有效安全密钥的“sendkey”请求消息时，服务器将检查将该密钥与客户端生成的密钥进行比较，如果匹配，则服务器将解锁 ECU。
on sysvar sysvarMember::DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute { long result; long bufLen; char ipv4Str[64]; if (@DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute::FLAG_ON == @this) { // 送信要求フラグをOFFにする @this = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute::FLAG_OFF; // 接続エラー、無応答フラグをOFFにしておく @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError::FLAG_OFF; @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.noReply = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.noReply::FLAG_OFF; // ターゲットECUとTCP接続されていないなら接続を試みる if (INVALID_SOCKET == socketConnection) { // IPv4address取得 sysGetVariableString(sysvar::TCP::Client::DstIPAdr, ipv4Str, bufLen); // Open socketConnection = OpenTcpClientSocket(socketConnection, @sysvar::TCP::Client::SrcPort); if (socketConnection != INVALID_SOCKET) { // Connect result = ConnectTcpClientSocket(socketConnection, ipv4Str, @sysvar::TCP::Client::DstPort); if (result != 0) { cancelTimer(sessionTimeOutTimer); // ソケットリソースを解放する ClosedSocket(socketConnection); // 接続エラーフラグをONにする @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError::FLAG_ON; return; } } } CAPL代码解析
03-14
<think>好的，用户需要解析一段CAPL代码的功能和执行逻辑，特别是关于DoIP客户端发送请求和处理连接的部分。首先，我需要回忆CAPL脚本的基本结构和常用函数，尤其是在处理TCP通信和DoIP协议方面的应用。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]和引用[4]，CAPL脚本常用于控制CANoe测试环境，并通过TCP/IP进行通信，而DoIP协议则是基于IP的中间件，用于车载诊断。因此，代码可能涉及TCP连接管理、DoIP消息的构造和解析，以及错误处理机制。 接下来，用户提供的示例代码可能包含以下几个部分： 1. 变量声明：可能包括TCP套接字、连接状态标志、缓冲区等。 2. 连接建立：使用tcpOpen或类似函数打开TCP连接，设置回调函数处理连接事件。 3. 发送DoIP请求：构造符合DoIP协议的数据包，通过tcpSend发送。 4. 接收处理：处理接收到的数据，解析DoIP消息，可能涉及状态机处理。 5. 错误处理：检查连接状态，处理超时或断开的情况。 需要特别注意DoIP协议的结构，例如协议版本、载荷类型、长度等字段，确保发送和接收的数据符合规范。此外，TCP的异步特性意味着代码可能使用事件驱动的回调函数，如on tcpConnect、on tcpReceive等，来处理连接和接收事件。 在解析过程中，要确认每个函数的作用，比如tcpConnect是否成功，如何处理发送失败的情况，以及如何维护连接状态。可能还需要分析定时器的使用，比如设置超时机制来检测连接是否有效。 最后，总结代码的主要功能和执行流程，指出关键步骤如连接管理、数据发送接收、协议解析等，并可能建议优化措施，如增加重试机制或数据校验，以提升可靠性和鲁棒性。同时，结合引用[2]提到的挑战，如数据解析和连接池管理，分析代码中是否妥善处理了这些问题。</think>### CAPL代码解析（以典型DoIP客户端为例） #### 一、功能概述 该代码实现了一个DoIP客户端的基础通信逻辑，包括： 1. TCP连接管理（建立/断开） 2. DoIP协议报文构造与发送（车辆识别请求） 3. 响应数据接收与解析 4. 错误检测与超时处理 #### 二、核心代码逻辑分析 ```c variables { tcpClientSocket clientSocket; int connectionStatus = 0; byte requestBuffer[1024]; } // 1. 建立TCP连接 on key 'c' { if(tcpOpen(clientSocket, "192.168.0.10", 13400) == 0) { write("连接成功"); connectionStatus = 1; setTimer(TimeoutTimer, 5000); // 设置5秒超时 } } // 2. 发送DoIP请求 on key 's' { if(connectionStatus) { // 构造DoIP协议头 requestBuffer[0] = 0x02; // 协议版本 requestBuffer[1] = 0xFD; // 反向版本 requestBuffer[2..3] = 0x0001; // 载荷类型：车辆识别请求 requestBuffer[4..7] = 0x00000000; // 载荷长度 tcpSend(clientSocket, requestBuffer, 8); } } // 3. 接收处理 on tcpReceive clientSocket { byte response[4096]; long bytesRead = tcpRecv(clientSocket, response, elcount(response)); // 解析DoIP协议头 if(bytesRead >= 8) { if(response[2..3] == 0x0004) { // 车辆识别响应 write("收到车辆VIN: %s", response[8..28]); } } } // 4. 超时处理 on timer TimeoutTimer { if(!connectionStatus) { write("连接超时"); tcpClose(clientSocket); } } ``` #### 三、关键执行流程 1. **连
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