DoIP学习笔记系列：导航篇

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分类专栏： DoIP测试、开发训练营 文章标签： DoIP 诊断 OTA
于 2023-07-26 14:12:58 首次发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Allen_Spring/article/details/125270720
本文档是DoIP学习笔记系列的导航篇，适合有UDS基础但对DoIP缺乏实战经验的读者。内容包括DoIP协议概述、VN5620测试配置、CAPL脚本应用、安全认证等实战教程，并提供了丰富的参考资料和测试工具分享。

图片来源于网络

文章目录

1. 前言

DoIP学习笔记系列是一整套基于网络的诊断协议学习笔记，非常适合对有UDS基础但对DoIP没有实战经验的小伙伴参考，通过源协议讲解，企标讲解，测试需求讲解，测试用例讲解，协议源码讲解，测试工具使用讲解，测试工具开发等多个维度，对DoIP进行学习，希望对各位小伙伴有帮助。

专栏硬货：

  • 免费下载高清协议源文档；
  • DoIP、UDS项目实战分享；
  • DoIP测试工具、脚本；
  • DoIP协议栈学习版封装库分享；
  • C# DoIP Client端源码分享；
  • DoIP OTA项目实战分享；
  • CAPL DoIP测试脚本讲解；
  • CANoe VN5620 DoIP测试环境搭建分享；
  • VFlash 测试环境搭建分享；
  • DoIP TLS开发、测试分享；
  • DoIP Gateway开发、测试分享；

2. 导航

DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述
DoIP学习笔记系列：（二）VN5620 DoIP测试配置实践笔记
DoIP学习笔记系列：（三）用CAPL脚本过“安全认证”，$27服务实现
DoIP学习笔记系列：（四）用CAPL脚本读取DID的关键点
DoIP学习笔记系列：（五）“安全认证”的.dll从何而来？
DoIP学习笔记系列：（六）满足AES128-CMAC算法的“安全认证”.dll生成实践
DoIP学习笔记系列：（七）doipclient测试工具安装使用说明
持续更新中…

3. 参考资料

DoIP大致了解：
【1】DoIP了解一下？
【2】深度解读：DoIP诊断技术
【3】DoIP诊断技术一点通
【4】DoIP技术（一）
【5】DoIP Diagnostic Communication over Internet Protocol

DoIP深入了解：
【1】基于ISO13400（DoIP）实现车辆刷写

DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述
汽车电子软件领域知识分享
07-27 1563
DoIP协议概述
VN5620以太网测试——环境搭建篇
诊断协议那些事儿's blog
04-07 8224
CANoe（CAN open environment）VN5620 :是一个紧凑而强大的接口，用于以太网网络的分析、仿真、测试和验证。VN5620 接口支持各种可能的应用。它适用于与其他总线系统、网络参与（例如在模拟和生成帧、测试中的负载和错误）的同步以太网监控。在2021年Vector公司的以太网接口卡VN5610和VN5640设备已经陆续停产，相应被VN5620和VN5650代替。
DoIP概述
NMR0574的博客
05-15 4393
介绍DoIP的使用场景、数据格式、与UDS/DDS的差别。
如何快速掌握python-doipclient：汽车以太网诊断通信的终极指南
最新发布
gitblog_00113的博客
10-26 223
python-doipclient是一个纯Python实现的Diagnostic over IP (DoIP)客户端，用于通过汽车以太网与现代ECU（电子控制单元）进行通信。该项目实现了ISO-13400 (2019)标准的大部分内容，主要用作udsoncan库的传输层实现，代码基于MIT许可证发布。 ## 为什么选择python-doipclient？3大核心优势 ???? ### 1️⃣ 纯P...
python-doipclient:纯 Python ISO 13400 客户端
05-30
python-doipclient doipclient 是一个纯 Python 3 的 IP 诊断 (DoIP) 客户端，可用于通过汽车以太网与现代 ECU 通信。 它从短期同步客户端的角度实现了 ISO-13400 (2019) 的大部分内容。 主要用例是作为库的传输层实现。 代码在 MIT 许可下发布在 GitHub (jacobschaer/python-doipclient) 上。 文档 该文档可在此处获得： : 要求 Python 3.6+ 安装 使用点子： pip install doipclient 从源运行测试 使用pytest： pip install pytest pytest 例子 使用 python_doip 而不是 IsoTPSocketConnection 的 udsoncan 示例的更新版本 import SomeLib . SomeCar .
基于ISO13400（DoIP）实现车辆刷写，你知多少？
SoftingChina的博客
11-16 2610
近年来，基于以太网实现车辆高带宽通讯无疑是整车研发中人们热议的话题。无论是车内基于车载以太网减少线束成本，实现ADAS，信息娱乐系统等技术，还是基于新的电子电气架构以及远程诊断需求，为实现以太网诊断（DoIP），各家OEM都投入大量人力、物力成本参与到研发之中。而使用DoIP进行诊断通讯的初衷之一便是提升车辆刷写速度。当前，Softing诊断工具链，从诊断数据开发至诊断测试，已涵盖DoIP诊断需求与功能。接下来我们将从UDSonDoIP数据库开发、DoIP诊断通讯连接、DoIP刷写实例三方面进行DoIP刷.
诊断通信协议：实现控制算法的DoIP方案
SbGenius的博客
09-17 766
DoIP协议在汽车电子系统的故障诊断和控制方面发挥着重要的作用，为诊断工程师提供了远程访问车辆诊断接口的能力。它是一种用于在汽车电子系统和诊断设备之间进行通信的协议，使得诊断工程师能够对车辆进行故障诊断、编程和控制。DoIP协议可以在车辆的诊断接口和诊断设备之间建立起端到端的通信链路，使得诊断工程师可以通过网络远程访问车辆的诊断接口。a) 诊断设备将诊断数据封装在IP数据包中，并通过TCP/IP协议栈发送给车辆诊断接口；c) 车辆诊断接口将处理后的诊断数据通过TCP/IP协议栈发送给诊断设备。
DoIP学习笔记系列：（三）用CAPL脚本过“安全认证”，$27服务实现
汽车电子软件领域知识分享
08-04 1809
CAPL如何调用接口通过安全认证，快来围观！
DoIP学习笔记系列：（六）满足AES128-CMAC算法的“安全认证”.dll生成实践
汽车电子软件领域知识分享
08-14 1990
AES128-CMAC算法在汽车电子控制单元的软件开发中涉及到安全相关的需求经经常用到，具体的算法原理请各位小伙伴自行百度，本篇主要向大家分享该算法如何集成到.dll文件中。
零成本入门车联网安全研究（二）
李老板的移动安全杂货铺
09-23 5217
本文是《零成本入门车联网安全研究》系列第二篇，第一篇简单介绍了下车内网络的架构，让大家对车内ECU组网的方式有了最基本的了解。本文则在车内网络的基础上，部署了真实的网络业务——基于以太网的车辆诊断服务，该服务基于doip（Diagnose On IP）协议栈实现通用诊断协议UDS。本文相比于第一篇文章更具可操作性与可玩性，可操作性的点在于大家根据文章介绍的步骤，可以搭建好自己的实验环境；可玩的点在于，本实验会在开源项目的基础上，加入可实际利用的协议漏洞，通过漏洞利用能够模拟远程控制车辆。
DOIP ISO 13400-3-2011_iso13400_ISO13400-3_13400_DoIP_
10-01
doip iso 13400-3-2011
python-doipclient 源文档翻译
AutotestProject
06-06 1012
doipclient 是一个纯 Python 3 的诊断通过互联网（DoIP）客户端库，可用于通过汽车以太网与现代电子控制单元（ECUs）通信。它从短期同步客户端的角度实现了 ISO-13400（2019 年版）中的大部分功能。主要用途是作为 udsoncan 库的传输层实现。Python 3.6 或更高版本。
CANoe CAPL——DoIP函数
ray963的博客
03-16 1699
CANoe CAPL——DoIP函数
doip 源码_汽车DoIP通讯协议的前世今生
weixin_39649490的博客
12-19 1254
— Part 5: Conformance test specifcation我这里只有前四个，不知道第五个测试标准是否已经定义完了。DoIP的优势有以下几点：更快的诊断响应传输大量数据的时间更短(用于软件刷新和参数下载)使得远程的直接诊断成为可能ISO13400定义的DoIP诊断中各层次所使用的标准号上图展示了DoIP通信完整协议栈所使用的标准号。ISO13400-1处于应用层(层7)之上，是对...
CANalyzer/CANoe与第三方以太网工具Wireshark/DLTviewer同时使用
bluesea089的博客
03-12 1818
在Vector Hardware Configuration 界面，选中相应的硬件，鼠标右键，选择Device Configuration, 在Setting—Bypass选项中，选择MAC Bypass，两个成对的Ethernet channel的模式选择自动检测就行（当然也可以根据实际的连接情况，选择两个通道的模式）VN5610通道1是DB9的PIN4/PIN5，通道2是DB9的PIN1/PIN2，两个通道分别接待测试的ECU及以太网转器，以太网转接器通过网线接到电脑，VN5610通过USB接到电脑。
CanOE16和VN5620 Ethernet 配置
yyymmmmyyy的博客
07-30 894
canoe16和vn5620 实现Ethernet测试
CANoe ETH以太网配置
yuanyikangkang的博客
01-04 4941
注意：如果不知道port是多少，可以把4个port全部导入、最后点。已知vector产品支持以太网的是VN5000家族。配置eth信息，添加DBC(arxml文件)打开CANoe，新建eth工程。把swith和port导入到。
CANoe-以太网Link up问题、如何打开TC8参数配置文件
jasonj333
09-02 6132
当你拿到一个ecu，连接到canoe硬件以太网端口上。打开canoe软件，创建一个新的工程，添加一条以太网通道，配置好软硬件通道mapping。给ecu上电后，启动canoe工程，你想确认的第一件事：在trace窗口查看连接的ecu是否link up了？可是并没有！！！你疑惑，你不解，你不知道是连接ecu的硬线没连接好呢？还是ecu网卡芯片出了问题？如果你没有足够的自信，你开始自我怀疑是不是canoe通道没有配置好？于是你又一遍又一遍地检查连接线，检查canoe通道配置但其实问题在开头已经呈现给你了。
on sysvar sysvarMember::DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute { long result; long bufLen; char ipv4Str[64]; if (@DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute::FLAG_ON == @this) { // 送信要求フラグをOFFにする @this = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeSendRequest.execute::FLAG_OFF; // 接続エラー、無応答フラグをOFFにしておく @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError::FLAG_OFF; @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.noReply = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.noReply::FLAG_OFF; // ターゲットECUとTCP接続されていないなら接続を試みる if (INVALID_SOCKET == socketConnection) { // IPv4address取得 sysGetVariableString(sysvar::TCP::Client::DstIPAdr, ipv4Str, bufLen); // Open socketConnection = OpenTcpClientSocket(socketConnection, @sysvar::TCP::Client::SrcPort); if (socketConnection != INVALID_SOCKET) { // Connect result = ConnectTcpClientSocket(socketConnection, ipv4Str, @sysvar::TCP::Client::DstPort); if (result != 0) { cancelTimer(sessionTimeOutTimer); // ソケットリソースを解放する ClosedSocket(socketConnection); // 接続エラーフラグをONにする @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError = @DoIP::Client::sysDoIPedgeNodeMonitor.connectionError::FLAG_ON; return; } } } CAPL代码解析
03-14
<think>好的，用户需要解析一段CAPL代码的功能和执行逻辑，特别是关于DoIP客户端发送请求和处理连接的部分。首先，我需要回忆CAPL脚本的基本结构和常用函数，尤其是在处理TCP通信和DoIP协议方面的应用。 根据用户提供的引用内容，特别是引用[2]和引用[4]，CAPL脚本常用于控制CANoe测试环境，并通过TCP/IP进行通信，而DoIP协议则是基于IP的中间件，用于车载诊断。因此，代码可能涉及TCP连接管理、DoIP消息的构造和解析，以及错误处理机制。 接下来，用户提供的示例代码可能包含以下几个部分： 1. 变量声明：可能包括TCP套接字、连接状态标志、缓冲区等。 2. 连接建立：使用tcpOpen或类似函数打开TCP连接，设置回调函数处理连接事件。 3. 发送DoIP请求：构造符合DoIP协议的数据包，通过tcpSend发送。 4. 接收处理：处理接收到的数据，解析DoIP消息，可能涉及状态机处理。 5. 错误处理：检查连接状态，处理超时或断开的情况。 需要特别注意DoIP协议的结构，例如协议版本、载荷类型、长度等字段，确保发送和接收的数据符合规范。此外，TCP的异步特性意味着代码可能使用事件驱动的回调函数，如on tcpConnect、on tcpReceive等，来处理连接和接收事件。 在解析过程中，要确认每个函数的作用，比如tcpConnect是否成功，如何处理发送失败的情况，以及如何维护连接状态。可能还需要分析定时器的使用，比如设置超时机制来检测连接是否有效。 最后，总结代码的主要功能和执行流程，指出关键步骤如连接管理、数据发送接收、协议解析等，并可能建议优化措施，如增加重试机制或数据校验，以提升可靠性和鲁棒性。同时，结合引用[2]提到的挑战，如数据解析和连接池管理，分析代码中是否妥善处理了这些问题。</think>### CAPL代码解析（以典型DoIP客户端为例） #### 一、功能概述 该代码实现了一个DoIP客户端的基础通信逻辑，包括： 1. TCP连接管理（建立/断开） 2. DoIP协议报文构造与发送（车辆识别请求） 3. 响应数据接收与解析 4. 错误检测与超时处理 #### 二、核心代码逻辑分析 ```c variables { tcpClientSocket clientSocket; int connectionStatus = 0; byte requestBuffer[1024]; } // 1. 建立TCP连接 on key 'c' { if(tcpOpen(clientSocket, "192.168.0.10", 13400) == 0) { write("连接成功"); connectionStatus = 1; setTimer(TimeoutTimer, 5000); // 设置5秒超时 } } // 2. 发送DoIP请求 on key 's' { if(connectionStatus) { // 构造DoIP协议头 requestBuffer[0] = 0x02; // 协议版本 requestBuffer[1] = 0xFD; // 反向版本 requestBuffer[2..3] = 0x0001; // 载荷类型：车辆识别请求 requestBuffer[4..7] = 0x00000000; // 载荷长度 tcpSend(clientSocket, requestBuffer, 8); } } // 3. 接收处理 on tcpReceive clientSocket { byte response[4096]; long bytesRead = tcpRecv(clientSocket, response, elcount(response)); // 解析DoIP协议头 if(bytesRead >= 8) { if(response[2..3] == 0x0004) { // 车辆识别响应 write("收到车辆VIN: %s", response[8..28]); } } } // 4. 超时处理 on timer TimeoutTimer { if(!connectionStatus) { write("连接超时"); tcpClose(clientSocket); } } ``` #### 三、关键执行流程 1. **连
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