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随着车载系统智能化和网联化的进步，CAN总线已无法满足通讯需求，车载以太网应运而生。DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）作为车载以太网的一部分，利用高带宽的以太网实现高通信速率的诊断通信。DoIP协议由ISO13400标准定义，涵盖传输层、网络层、数据链路层和物理层，主要应用场景包括售后车辆检修、软件刷新和制造装配线检修。本文介绍了DoIP协议的基本概念、报文结构和应用。
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DoIP学习笔记系列：导航篇
1. 为什么会有DoIP协议的需求产生？
随着时代的发展、科技的进步，车载系统越来越智能化、网联化，传统的CAN总线显然已经不能满足车载系统的通讯带宽需求。从而急需一种高带宽、开放性好、兼容性强、可靠性高、同时又满足车载严格法规要求的车载网络，因此，车载以太网应运而生。车载以太网是一种通过有线网络去连接车内的各电子控制单元 （ECU）的局域网技术，与普通民用以太网的四对非屏蔽双绞线不同，车载以太网可以用一对非屏蔽双绞线实现100Mbit/s甚至1000Mbit/s的数据传输速率，同时能够满足其他性能方面的要求。(需要了解车载以太网的小伙伴请移步：车载以太网协议学习笔记)
车载以太网具有高带宽、低延迟、高可
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