DoIP学习笔记系列：（一）DoIP协议概述

已于 2023-08-12 11:30:14 修改
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分类专栏： DoIP测试、开发训练营 文章标签： DoIP 车载以太网
于 2023-07-27 15:48:30 首次发布
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随着车载系统智能化和网联化的进步，CAN总线已无法满足通讯需求，车载以太网应运而生。DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）作为车载以太网的一部分，利用高带宽的以太网实现高通信速率的诊断通信。DoIP协议由ISO13400标准定义，涵盖传输层、网络层、数据链路层和物理层，主要应用场景包括售后车辆检修、软件刷新和制造装配线检修。本文介绍了DoIP协议的基本概念、报文结构和应用。

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文章目录

传送门
DoIP学习笔记系列：导航篇

1. 为什么会有DoIP协议的需求产生？

随着时代的发展、科技的进步，车载系统越来越智能化、网联化，传统的CAN总线显然已经不能满足车载系统的通讯带宽需求。从而急需一种高带宽、开放性好、兼容性强、可靠性高、同时又满足车载严格法规要求的车载网络，因此，车载以太网应运而生。车载以太网是一种通过有线网络去连接车内的各电子控制单元 （ECU）的局域网技术，与普通民用以太网的四对非屏蔽双绞线不同，车载以太网可以用一对非屏蔽双绞线实现100Mbit/s甚至1000Mbit/s的数据传输速率，同时能够满足其他性能方面的要求。(需要了解车载以太网的小伙伴请移步：车载以太网协议学习笔记)

车载以太网具有高带宽、低延迟、高可

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DoIP学习笔记系列：导航篇
汽车电子软件领域知识分享
07-26 1152
DoIP学习笔记系列是一整套基于网络的诊断协议学习笔记，非常适合对有UDS基础但对DoIP没有实战经验的小伙伴参考，通过源协议讲解，企标讲解，测试需求讲解，测试用例讲解，协议源码讲解，测试工具使用讲解，测试工具开发等多个维度，对DoIP进行学习，希望对各位小伙伴有帮助。
DoIP学习笔记系列：（八）车厂一般关于DoIP的相关测试分析
汽车电子软件领域知识分享
01-03 1237
本篇主要描述整车厂关于DoIP提出的一些测试项，通过实际报文分析，帮助初学者能够深刻地理解以太网报文和上层协议。
DoIP_Demo.zip
09-12
oIP技术，在UDS诊断服务基础上，通过TCP/IP及以太网来进行远程车辆诊断，协议定义在ISO 13400，文档中详细描述了外部测试及刷新设备如何与整车内部ECU通过以太网及TCP/IP协议进行通讯。 文档目前分三份： — Part 1: General information and use case definition — Part 2: Transport protocol and network layer services — Part 3: Wired vehicle interface based on IEEE 802.3
DoIP协议详解
achirandliu的专栏
09-13 1217
DoIP协议详解
基于以太网的汽车网络诊断——DoIP 协议
最新发布
autosar_org的博客
05-12 750
诊断报文是 DoIP 通信的核心，用于执行各种诊断任务，分为诊断请求、肯定响应和否定响应三类，遵循ISO14229的UDS诊断数据标准，通过TCP进行传输。UDP 是无连接协议，资源消耗和软件开销小，通信速度快，但可靠性较低，用于车辆发现、基本诊断请求等不需要确认的服务，有 UDP discovery（端口号 13400）和 UDP test equipment request（49152 - 65535 范围内动态定义）两个端口。再者，它的应用范围更广，可配合远程诊断技术，实现固定和远程诊断。
DoIP（一）——基础概念
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weixin_42967006的博客
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1. DoIP概述 DoIP（Diagnostic communication over Internet Protocol）是基于车载以太网的诊断，在OSI 七层模型中属于传输层，其传输的诊断数据也是基于UDS，即DoIP是在以太网网络上传输UDS诊断数据的传输协议。DoIP带宽高，适合传输大量数据的场景，如车上的OTA软件升级。 ISO 13400-1中给出的协议体系如下： 2. DoIP报文格式 DoIP报文也是基于TCP或UDP，但在其报文的Payload起始段添加了DoIP报头（首部），用来区分
DoIP诊断技术一点通
usstmiracle的博客
03-09 6397
DoIP的全称是Diagnostic Over Internet Protocol，即基于TCP/IP协议的诊断协议。随着以太网技术在车载领域的应用范围逐步扩大，越来越多的控制器支持通过以太网进行诊断通信，由于采用以太网通信技术，DoIP诊断具有超高的数据传输速率，速率达到了100 Mbit/s，相较于CAN总线诊断，DoIP诊断总体速率是CAN诊断的100-200倍，网络上的传输速率是CAN诊断的300-400倍。并且硬件成本低，无需使用VCI，在个人电脑上只需要一个以太网接口即可实现诊断的物理连接。Do
DoIP基础知识
阿里云专家博主，51CTO专家博主、2022年博客之星Top96，嵌入式与物联网赛道Top2
06-15 7597
DoIP是Diagnostic communication over Internet Protocol 的简称，顾名思义，就是通过网络协议进行诊断通信。
万字长文——图解车载系统DoIP协议（可做查询手册）！
车载系统攻城狮
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全网最细致全面的DoIP协议详解，直观图示协议内容！！附原版协议资源。
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![基于DoIP使用CANoe.DiVa用于UDS一致性测试]...本文从基础原理出发，详细介绍了DoIP通信的软硬件实现，包括协议概述、CANoe.DiVa软件的配置以及消息的发送接收。文章进一步探讨了DoIP
DoIP协议总结
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前言 车载以太网测试之实锤系列，之前我们已经从环境设备组成、被测对象组成再到测试过程和测试结果分析，分享了完整的PMA测试、IOP测试、TC8中的TCP/IP协议一致性测试过程、TC8-SOME/IP相关技术干货及测试实践，也分享了1000BASE-T1物理层PMA测试相关测试实践，本期给大家介绍的是DoIP及以太网诊断测试开发相关知识及测试实践分享。 DoIP简介 以太网最早由BMW引入车内，其应用场景就是刷写，满足类似HMI的地图数据、液晶仪表等软件数据更新，感兴趣的可查阅Thomas Konigse
DoIP的基本信息（一）
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DoIP协议的基本 DoIP在传输层、传输速率、诊断仪与车辆的连接方式、诊断仪与车辆连接的物理要求。OBD2种接线方式。
一文读懂——DoIP和DoCAN之间有什么不同
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总的来说，DoIP和DoCAN都是为了实现统一的诊断服务（UDS）而设计的，但它们在物理通信层面、数据传输速度和远程诊断能力等方面有所不同。DoIP，即基于IP的汽车诊断协议，由ISO 13400-2标准定义，它促进了使用IP、TCP和UDP的外部测试设备与汽车控制单元（ECU）之间的诊断相关通信。通过互联网协议（DoIP）的诊断开启了一种新的ECU诊断范式，该范式通过以太网运行，这是一个更快、更可靠的通信渠道。DoIP协议是基于TCP/IP协议的网络协议，允许通过网络传输车辆诊断数据。
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下面我们来看几组真实的DoIP报文交互，Wireshark和CANoe为目前常用的两款可以分析车载以太网数据的软件，Wireshark（今天发现wiki上把Wireshark翻译成“导线鲨鱼”，有点意思）在互联网领域应用广泛，开源、功能强大同时免费，并且新版的Wireshark已经可以解析车载网络中的SOME/IP、DoIP和UDS等协议，方便易用。这里需要注意一点，DoIP只是一个传输协议，用于传输诊断服务，在车载以太网中，UDS和在其他汽车总线技术中使用的是一致的，不同的是传输是通过DoIP实现的。
深入浅出DoIP协议
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车载网络通信技术在汽车电子系统中发挥着至关重要的作用。本章将简要介绍传统车辆通信网络总线以及其局限性，并引入基于以太网的车载通信技术的发展趋势。DoIP（Diagnostic Communication over Internet Protocol）是一种基于以太网的通讯协议，用于对UDS（Unified Diagnostic Service）协议的数据进行传输，规范于ISO 13400标准。它的出现主要是为了满足车载电子系统日益增长的通信需求，提供了高速、可靠的诊断数据传输方案。
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