MBD_入门篇_13_Simulink模块基本介绍

前言

作者介绍

阿隆，深耕汽车控制器应用层开发多年，经历多家企业项目(包含多家中外头部企业)，拥有多款控制器量产经验。主要技能包括应用层模型开发和c/c++代码编写，mil/sil测试，工具链开发，静态检查，BSW配置和手写，上位机开发等。

加V联系我：ALongAutom

使用介绍

MBD课程是阿隆从业多年后，在2022年的时候从0开始一点点录制的视频，一点点码字码出来的课程，现在分享给大家用来学习，如果对正在观看的你有帮助，可以帮忙推荐给身边的朋友，一起学习，也可以免费加入阿隆的技术交流群进行交流学习。

课程使用平台Matlab 2021b，建议初学者尽量使用同版本，避免出现版本差异带来的问题。等熟练掌握课程以后，再升级平台，出现版本差异的问题也知道该如何解决。

全网同名阿隆汽车，可以在其他平台搜索阿隆汽车找到阿隆，感谢观看。

入门篇视频是在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD入门篇_合集_01_哔哩哔哩_bilibili

阿隆MBD入门篇_合集_02_哔哩哔哩_bilibili

实战篇01视频可以在Bilibili进行免费观看，链接如下：

阿隆MBD实战篇_01_VCU扭矩查表模块与CANoe联合仿真_哔哩哔哩_bilibili

提高篇视频观看链接

along-auto.com

13.Simulink模块基本介绍

13.1 添加模块

13.1.1 使用库添加模块

定位到库浏览器里，找到需要添加的模块。使用鼠标拖拽到模型里进行添加，或者使用鼠标右键点击快捷菜单进行添加。

13.1.2 搜索添加

在模型的空白处鼠标双击，在弹出的搜索框里输入模块的名字，Simulink会弹出相关的模块，我们选择要添加的模块进行添加。

13.2 模块介绍

双击模块，在弹出的Parameter里设置相关的属性。

设置序号，在子系统里会以序号的顺序去显示输入和输出。

习惯使用Port Number

数据类型设置，比较重要。

数据的维度设置，-1表示继承，用的地方比较多。可以改变去把数据变为数据或者矩阵。比如[1 3]，或者[3, 1], 或者直接写3。或者[3 3]定义矩阵。

采样时间，继承。

数据类型设置，实数和复数。