STM32的OTA学习---基于正点原子的教学视频

最新推荐文章于 2025-12-07 13:16:58 发布

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#stm32 #学习 #嵌入式硬件

第一部：STM32启动过程

启动模式：

1.从地址0X0000 0000 处取出堆栈指针MSP的初始值=栈顶地址

2.从地址0x0000 0004处取出程序计数器指针PC的初始值=复位向量（单片机是32位，每8位就是4个字节，所以地址+4）

以F1/F4系列：（F4第三种模式和F1有区别，但是不常用，需要请自己去看）

在系统复位后，SYSCLK的第4个上升沿，BOOT引脚的值将被说存（后面该引脚可以被用来做其他的）

基本都是前两者

启动过程：以内部FLASH启动为例

需要查看启动文件：

只要定义main（）函数，编译器会自动定义__main

Reset_Handle函数介绍：
Reset_Handler PROC    //Reset_Handler 函数名
    EXPORT    Reset_Handler  [WEAK]    //表面全局属性，可被外部调用 [WEAK] 如果外部定义，则下面的程序作废，和#ifdenf endif功能差不多
    IMPORT __main // 声明来之外部文件，类extern
    IMPORT Systemlinit
    LDR R0,=Systemlinit //调用Systemlinit ，这是非必须得，如果外部没有使用，可以屏蔽掉
    BLX R0
    LDR R0=__main
    BX R0
    ENDP

第二部分：IAP部分：

STM32三种烧录方式：

ISP 在系统编程：执行厂商的Bootloader程序进入ISP模式后，选择官方提供的烧录通信接口配置ISP编程工具对闪存进行烧录---需要进入启动模式中的模式二-系统寄存器

ICP在线编程：使用IDE并用过JTAG/SWD接口对闪存进行烧录

IAP在应用编程：使用用户的应用程序（Bootloader程序）对闪存进行烧录。将应用程序通过通信接口对闪存进行烧录----常被用做远程升级的手段

ISP和ICP都是程序hex文件，IAP生成bin文件

APP应用程序存放在Bootloader后预留（用作升级程序空间）后的位置

APP程序的生成步骤---以FLASH为例子

1. 设置APP程序的程序起始地址和存储空间大小

根据APP的程序设置

前面大小改进了，后面的位置也要更新变小，前面偏移64K，后面也要减小64K？？

------------------------------插入如何看Bootloader程序大小------------------------------------------

双击工程名就会跳出.map文件

拉到最下面：可以看到 31.21K*1024=8800 设定的值要比这个大

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

APP要在Bootloader后，内存不能出现重叠，偏移量是0x200的倍数

工程中预留了10000

FLASH_APP的运行内容是可以共享的;

如果是SRAM_APP程序的话，需要修改内存大小-

2：设置中断向量表的偏移量

/**

* @brief 设置中断向量表偏移地址

* @param baseaddr

: 基址

* @param offset

: 偏移量

* @retval 无

在sys.c中提供

*/

void sys_nvic_set_vector_table(uint32_t baseaddr, uint32_t offset)

{

/* 设置 NVIC 的向量表偏移寄存器,VTOR 低 9 位保留,即[8:0]保留 */

SCB->VTOR = baseaddr | (offset & (uint32_t)0xFFFFFE00);

}

/* 设置中断向量表偏移量为 0x10000 */

sys_nvic_set_vector_table(FLASH_BASE, 0x10000);

3.设置MDK编译后的运行fromelf.exe，生成.bin文件

指令：fromelf --bin -o ..\..\Output\@L.bin ..\..\Output\%L，

4.已经生成.bin文件进行烧录

1.使用串口接收，因为接收数组的大小需要大于APP的程序大小

2.通过串口助手发送，点击发送文件，选择全部文件，找到.bin发送过去

3.将接收后的数据写入FLASH，起始地址需要正确---APP的偏移地址

4.设置条件运行APP地址---从FLASH中读取