基于STM32F4，实现RT-Thread的串口OTA（Ymodem_ota的方式）

最新推荐文章于 2025-03-06 22:44:32 发布
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分类专栏： RT Thread 文章标签： stm32
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Jerry_Han0/article/details/114154644
版权
本文基于STM32F4，手把手教你实现RT-Thread的串口OTA（Ymodem_ota方式）。内容包括准备可使用Env工具的工程、使用官方bootloader文件、下载bootloader文件，重点介绍了制作APP程序的步骤，如修改连接脚本、添加FAL、定义flash分区表等，最后还提及打包新APP到下载区。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于STM32F4，实现RT-Thread的串口OTA（Ymodem_ota的方式）

手把手教学，从零到一实现RT-Thread的Ymodem-ota

文章目录

前言

前言：主要还是基于RT-Thread的文档中心（以下简述为“文档中心”：https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/），然后自己根据实际操作实现Ymodem-ota，如果有什么疑问的，欢迎留言交流~

一、首先准备好一个可以使用Env工具的工程

直接参考：https://blog.youkuaiyun.com/Jerry_Han0/article/details/112652922。
我这里以正点原子的STM32F407ZGT6，探索者作为例子，来进行实验，用一个简单BSP例子来实现Ymodem-ota，保持RTT和原子哥的开源精神，绝对手把手实现

二、使用官方的bootloader文件

生成方式可以看一下文档中心只是特别强调一下对于F407ZGT6的相关配置
生成官网网址：Bootloader 在线获取地址： http://iot.rt-thread.com
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
通过上面的步骤后，将收到一个压缩包，里面包含了一个bin文件

三、下载bootloader文件

直接参考文档中心即可，我这里不再赘述，值得强调的事需要注意两点，一，注意不自己把Flash给写保护了，防止被锁；二，在烧录bootloader之前，还是将整个芯片的flash都擦除一遍吧

在这里插入图片描述

四、制作APP程序（重点）

1.APP修改连接脚本（偏移地址）

1.修改偏移地址
在这里插入图片描述
2.修改中断向量表的跳转基址
在这里插入图片描述
修改后可以直接烧录，即将代码下载到偏移地址处
3.运行APP程序
在这里插入图片描述

2.APP添加FAL

看图即可，简单易懂
1.
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2.
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3.
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4.
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5.
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6.
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7.如果 BSP 没有该选项，则需要手动在 board 文件夹的 Kconfig 添加下面定义，保存，然后重新进入 menuconfig 即可
在这里插入图片描述
8.
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9.
在这里插入图片描述
10.若9有错误，说明没有执行7
在这里插入图片描述

3.定义flash分区表

修改E:\My_desktop\RT_thread_learn\rt-thread-master\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer\board\ports/fal_cfg.h 文件中的分区表，使分区表中 download 分区的起始地址和大小与 Bootloader 中的 download 分区一致

1.先将该文件复制到工程board\ports文件夹中（如果没有则创建文件夹ports）,由于工程原本就是参考atk-explorer的BSP，因此此分区表（头文件）已经在相应的文件中

2.修改board文件夹中的SConscript文件，将上面的分区表（fal_cfg.h头文件）的路径加入即可（如：path += [cwd + ‘/ports’]）

3.使用Env工具重新生成工程（scons --target=mdk5）

4.修改FAL分区表（fal_cfg.h头文件）
在这里插入图片描述

5.初始化FAL配置
在这里插入图片描述

4.APP添加OTA下载器

1.APP添加OTA下载器（这里我都选上了，最好不要选择Enable HTTP/HTTPS OTA，我们这里主要只演示使用串口Ymodem的方式来进行OTA，而且添加了有点问题，如下）
在这里插入图片描述

2.添加头文件（这一步我是参考的blibili上RTT国际哥的视频，但还是有问题，见下）
在这里插入图片描述

3.更新包并生成工程
在这里插入图片描述

4.添加了头文件还是有一个错误
在这里插入图片描述

5.使能此选项（参考的文档中心的使用，但是有大量问题，见下）
在这里插入图片描述

6.使能后，错误高达30
在这里插入图片描述

7.然后再用Env取消使能后，错误消失（之前那个缺乏头文件的故障也消失了。。很奇怪，求解）
在这里插入图片描述

5.打包新的APP到下载区

1.使用固件打包器，将新的app压缩打包（这里特别重要，一定不能够将固件名称任意填写，我就没有注意，以为可以和固件版本一样可以自定义，特别注意）
在这里插入图片描述

2.传输新app
在这里插入图片描述

3.传输成功
在这里插入图片描述

总结

应该还是比较清晰了吧，如果不够清晰的话，可以提议我重新修改文本，力求都能够接受。

最后，上面所遇到的问题，求解。。。呼叫RTT大佬们解答，非常感谢

附加源代码：
链接：https://pan.baidu.com/s/1EFn3O2Xc6bQUCSsaEy6qfA
提取码：b2pd
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