基于STM32F4,实现RT-Thread的串口OTA(Ymodem_ota的方式)

本文基于STM32F4,手把手教你实现RT-Thread的串口OTA(Ymodem_ota方式)。内容包括准备可使用Env工具的工程、使用官方bootloader文件、下载bootloader文件,重点介绍了制作APP程序的步骤,如修改连接脚本、添加FAL、定义flash分区表等,最后还提及打包新APP到下载区。

基于STM32F4,实现RT-Thread的串口OTA(Ymodem_ota的方式)

手把手教学,从零到一实现RT-Thread的Ymodem-ota



前言

前言:主要还是基于RT-Thread的文档中心(以下简述为“文档中心”:https://www.rt-thread.org/document/site/application-note/system/rtboot/an0028-rtboot/),然后自己根据实际操作实现Ymodem-ota,如果有什么疑问的,欢迎留言交流~


一、首先准备好一个可以使用Env工具的工程

直接参考:https://blog.youkuaiyun.com/Jerry_Han0/article/details/112652922。
我这里以正点原子的STM32F407ZGT6,探索者作为例子,来进行实验,用一个简单BSP例子来实现Ymodem-ota,保持RTT和原子哥的开源精神,绝对手把手实现


二、使用官方的bootloader文件

生成方式可以看一下文档中心只是特别强调一下对于F407ZGT6的相关配置
生成官网网址:Bootloader 在线获取地址: http://iot.rt-thread.com
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
通过上面的步骤后,将收到一个压缩包,里面包含了一个bin文件


三、下载bootloader文件

直接参考文档中心即可,我这里不再赘述,值得强调的事需要注意两点,一,注意不自己把Flash给写保护了,防止被锁;二,在烧录bootloader之前,还是将整个芯片的flash都擦除一遍吧

在这里插入图片描述


四、制作APP程序(重点)

提供的参考引用中未提及STM32通过USB实现RT - Thread系统OTA升级的方法。不过,一般而言,实现该升级可能会涉及以下关键步骤: ### 硬件连接 确保STM32开发板与USB设备正确连接,比如USB转串口模块,并且在开发板中配置好USB相关的引脚和时钟。 ### 移植USB驱动 在RT - Thread系统里移植USB驱动,以此来实现USB设备的通信。可以借助RT - Thread的驱动框架,或者参考芯片厂商提供的USB驱动代码。 ### 实现Ymodem协议 Ymodem协议常用于文件传输,可借助它来实现固件文件的传输。可以参考RT - Thread的文档中心,依据实际操作实现Ymodem - ota。 ### 编写OTA程序 编写OTA程序,其功能是接收通过USB传输的固件文件,并且将其存储到指定的Flash区域。同时,需要实现校验和更新机制,保证固件文件的完整性与正确性。 ### 测试与验证 在完成代码编写之后,进行测试与验证。通过USB将新的固件文件传输到STM32开发板,查看是否能够成功完成OTA升级。 ### 代码示例 以下是一个简单的伪代码示例,用于说明OTA程序的基本结构: ```c #include <rtthread.h> #include <dfs_posix.h> #include <string.h> // 定义OTA固件存储地址 #define OTA_FIRMWARE_ADDRESS 0x08020000 // 接收固件文件并存储到Flash void ota_receive_firmware(void) { int fd; char buffer[1024]; size_t bytes_read; // 打开USB设备文件 fd = open("/dev/usb", O_RDONLY); if (fd < 0) { rt_kprintf("Failed to open USB device\n"); return; } // 打开Flash文件 int flash_fd = open("/dev/flash", O_WRONLY | O_CREAT | O_TRUNC); if (flash_fd < 0) { rt_kprintf("Failed to open Flash device\n"); close(fd); return; } // 接收固件文件并写入Flash while ((bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer))) > 0) { write(flash_fd, buffer, bytes_read); } // 关闭文件 close(fd); close(flash_fd); rt_kprintf("OTA firmware received and stored in Flash\n"); } int main(void) { // 初始化USB驱动 // ... // 开始OTA升级 ota_receive_firmware(); return 0; } ```
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