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RSS订阅原创 CMSIS RTOS V1.0 核心函数全解析与实战指南
本文详细解析了CMSIS-RTOS V1.0的核心函数及其应用。作为ARM为Cortex-M系列微控制器设计的实时操作系统接口标准，CMSIS-RTOS提供了包括内核控制、线程管理、定时器、信号量、互斥量等在内的统一API。文章系统介绍了各类函数的功能、参数及返回值，如osKernelStart启动内核、osThreadCreate创建线程、osTimerCreate创建定时器等。通过掌握这些核心函数，开发者可以快速构建嵌入式实时应用，实现任务调度、同步互斥等功能，提高开发效率并降低不同RTOS间的移植难度
2025-11-22 16:46:50
554
原创 FLASH ARM内核 SRAM RCC ADC I/O
摘要：ARM内核是微控制器的核心处理单元，负责执行指令和数据处理。FLASH作为非易失性存储器存储程序代码和常量，SRAM作为易失性存储器处理运行时数据。RCC模块管理复位和时钟信号，ADC实现模拟信号到数字信号的转换，I/O接口则提供与外部设备的数字通信能力。这些核心组件共同构成了微控制器的基本架构，实现嵌入式系统的各项功能。
2025-11-20 20:02:24
823
原创 stm32记得喂狗
文章摘要：程序烧录后出现不断重启问题，排查发现是由于解锁芯片时未勾选WDG_SSW选项，错误启用了硬件看门狗功能，但未进行喂狗操作，导致芯片持续重启。该问题源于看门狗配置不当，通过调整软件设置即可解决。
2025-10-12 14:50:51
218
原创 stm32解锁芯片
摘要：STM32F103C8T6芯片在Keil中报错"FlashTimeout"，提示需重置目标设备。解决方法为使用STM32 ST-LINK Utility工具，将ReadOutProtection选项改为Disabled并应用，即可成功解锁芯片。该操作可解决Keil下载程序时出现的Flash下载失败问题。
2025-10-12 14:19:23
256
原创 ESP8266 制作一个网页控制程序
ESP8266开发项目摘要：本项目使用NodeMCU开发板，配合SSD1306 OLED显示屏、SG90舵机、LED和按键实现物联网控制功能。硬件采用I2C接口连接OLED，PWM控制舵机，并实现按键触发和LED状态显示。通过WiFiManager实现自动配网，ESP8266WebServer提供网页控制界面，可远程设置舵机角度、控制LED和D0引脚状态。OLED实时显示舵机角度和D0状态。注意事项包括：舵机需单独5V供电并共地、OLED地址需匹配、D0引脚的特殊性等。项目集成了硬件控制、网络通信和可视化界
2025-10-03 22:40:54
1091
原创 WiFi 模块 AT 指令全集
本文介绍了ESP8266模块常用的AT指令集，分为基础查询、WiFi配置和网络通信三类。基础指令包括通信测试、版本查询、IP地址获取等；WiFi配置指令涵盖工作模式设置、热点连接/断开、AP模式配置等；网络通信指令涵盖TCP/UDP连接建立、数据传输、服务器模式设置及透传模式切换等操作。每个指令均说明格式、参数要求和典型应用场景，为ESP8266模块的网络功能开发提供实用参考。
2025-10-01 00:35:00
1222
原创 WiFi 模块 AT 指令全集
本文介绍了ESP8266模块的常用AT指令集，主要包括三大功能类别：1）基础状态查询指令（如AT测试、版本查询、IP地址获取等）；2）WiFi连接配置指令（包括模式设置、热点连接/断开、AP配置等）；3）TCP/UDP通信指令（涉及连接建立、数据传输、透传模式等）。重点说明了关键指令格式要求，如SSID/密码需用双引号包裹、透传模式的进入和退出方法等。这些指令为开发者提供了完整的网络通信控制方案，适用于物联网设备开发场景。
2025-10-01 00:32:32
482
原创 通过 “移动文件 + 创建符号链接”，让 Android Studio
本文介绍如何将Android开发环境中的.android目录从C盘迁移到其他磁盘。操作步骤包括：1）在目标磁盘创建新目录；2）移动原.android文件夹内容；3）以管理员身份创建符号链接；4）验证迁移结果；5）检查Android Studio中的SDK路径配置。该方法通过符号链接技术实现目录重定向，既释放了C盘空间，又确保开发工具能正常访问配置文件。迁移时需注意替换命令中的实际用户名，并以管理员权限执行关键操作。
2025-10-01 00:28:26
293
原创 stm32 hal库高级流水灯代码
摘要：该代码实现了6种LED灯光效果控制，使用PD4、PD5、PD6三个引脚控制LED。效果包括：1)流水灯(3LED循环点亮)；2)双向追逐(来回移动)；3)呼吸灯(轮流渐亮渐暗)；4)随机闪烁(保证至少1个LED亮)；5)渐变流水(带淡入淡出效果)；6)同步闪烁(含快速闪动)。每个模式运行固定时间后自动切换，通过计数器控制效果速度和模式切换。采用状态机设计，使用全局变量跟踪当前模式和相关参数。
2025-09-26 14:01:11
207
原创 esp32 fishbot code1
摘要：本项目实现了一个基于ESP32的智能小车控制系统，集成了MPU6050姿态传感器、超声波避障模块和OLED显示屏。系统通过WiFi热点提供中文网页控制界面，支持前进、后退、转向等操作，并实时显示传感器数据。硬件方面采用PWM电机驱动，具有LED状态指示灯；软件方面实现了传感器数据采集、实时显示和远程控制功能，通过AJAX技术实现网页数据动态更新。系统具备完整的运动控制功能和人机交互界面，可作为智能小车开发的参考方案。
2025-09-23 14:46:03
184
原创 MPU6050 翻新模块rev 0x70 自检不通过解决
MPU6050 DMP初始化过程分析，包括正常版本和翻新版本的对比。正常版本DMP初始化成功，各传感器参数配置正确，自检通过。翻新版本在自检阶段失败（错误代码1），导致DMP初始化失败（错误代码8）。两版本在硬件版本（2 vs 7）和初始化结果上存在差异。文中提到可强制修改dmp库判断值，但建议谨慎使用该模块，因其偏移量较大。初始化过程涉及I2C总线、传感器参数配置、DMP固件加载等步骤，采用软件I2C实现，后续将移植硬件I2C。
2025-09-20 14:26:50
474
原创 MPU6050
摘要： MPU6050是一款集成3轴陀螺仪（±250°/s至±2000°/s量程）、3轴加速度计（±2g至±16g量程）及温度传感器的运动处理芯片，内置数字运动处理器（DMP）可硬件解算姿态角（横滚/俯仰/偏航），减轻主控负担。通过I²C接口（地址0x68/0x69）连接主控（如STM32），需初始化寄存器并校准零偏。数据融合采用互补滤波（权重0.98陀螺仪积分+0.02加速度计重力分量），解决陀螺仪漂移和加速度计动态干扰问题。偏航角需磁传感器辅助修正。实际应用中需注意安装避震、定期校准及固定采样间隔（如1
2025-09-20 10:08:45
646
原创 SPI - 总线协议
SPI是一种高速全双工同步串行通信接口，采用4线制（SCK、MOSI、MISO、CS）实现主从设备通信。其特点是通过CPOL（时钟极性）和CPHA（时钟相位）组合形成4种工作模式，通信双方必须模式一致。在STM32开发中，可通过CubeMX配置SPI参数并生成初始化代码，使用HAL库的HAL_SPI_Transmit()等函数实现数据传输，操作时需注意片选信号的控制时序。该接口广泛用于连接传感器、存储芯片等外设。
2025-09-20 09:25:39
616
原创 瑞萨 RA4L1 使用e2studio RFPV3入门教程
本文介绍了使用e2studio开发瑞萨MCU的配置方法。建议直接使用官方e2studio配合LLVM-ARM工具链，相比Keil开发更简便。需下载FSP开发包和串口烧录工具RFPV，其中FSP下载推荐使用Warp加速。开发时需将BOOT引脚拉低，在e2studio中设置输出为Intel Hex格式，最后通过RFPV进行串口烧录。若连接失败需检查BOOT引脚状态并复位重试。具体操作可参考野火开发板教程。
2025-09-08 13:22:33
209
原创 TI MSPM0 Sysconfig工具 Keil配置
D:\TI\nw\nw.exe D:\TI\D:\TI\mspm0_sdk_2_04_00_06 --compiler keil -s ".metadata\product.json" "#E"新建项目后打开配置文件再点击工具即可。
2025-09-07 16:25:53
221
原创 A49888控制42步进电机
摘要：本文介绍使用ESP32控制42步进电机的实现方法，通过A4988驱动器实现90度正反转运动。核心内容包括：1）硬件连接配置（使能、脉冲和方向引脚定义）；2）电机参数设置（200步/圈、细分设置）；3）优化的加减速控制算法（包含加速、匀速和减速三个阶段）；4）代码实现细节（角度转步数计算、速度曲线生成等）。该方法有效解决了步进电机启动/停止时的卡顿问题，并通过串口输出调试信息。程序执行一次90度往返运动后停止，可扩展为循环控制。
2025-09-06 12:30:05
298
原创 GigaDevice(兆易创新)GD25Q64CSJGR 64Mbit FLASH
该代码实现了基于STM32G070RBT6的SPI接口（PA12-MOSI、PA11-MISO、PA10-CS、PD8-SCK）与GD25Q64 Flash存储器的通信控制。主要功能包括：Flash设备选择/取消选择（CS控制）、命令发送与响应接收、忙状态检测、ID读取、写使能/解锁、扇区擦除（4KB）、页编程（256字节）和数据读取等操作。代码采用HAL库实现SPI通信，包含严格的地址对齐检查（扇区地址需4KB对齐、页地址需256B对齐）和操作时序控制（写操作前需使能，操作后需等待忙状态清除）。头文件定义
2025-09-05 23:33:30
285
原创 2026最新Arduino ESP32 离线安装环境
本文提供Arduino-ESP32开发环境的安装指南。需从指定网址下载修复文件，并将所有文件解压替换至本地Arduino15目录下的staging/packages文件夹。开发板管理器地址为Espressif官方提供的JSON链接。完成文件替换后，通过Arduino IDE进行安装即可。操作路径为：C:\Users[用户名]\AppData\Local\Arduino15\staging\packages。该方案可解决Arduino-ESP32开发板的安装问题。
2025-09-05 11:21:19
252
原创 C/C++ GCC 编译的四个阶段
本文详细介绍了从C源代码到可执行程序的完整编译过程，分为四个关键步骤：首先通过gcc -E生成预处理后的.i文件；然后使用gcc -S将预处理文件转换为汇编代码.s；接着用gcc -c将汇编代码编译为目标文件.o；最后通过链接生成可执行程序。文中提供了查看各阶段生成文件的方法，并给出了自动化脚本实现全过程的示例。同时说明可通过-save-temps选项一键保留所有中间文件。该指南既展示了分步编译的底层原理，也提供了简化操作的实际方案。
2025-08-20 15:47:29
124
原创 Desktop.ini文件详解
摘要： desktop.ini是Windows系统用于存储文件夹个性设置的配置文件，可用于自定义图标、背景、提示文字等。虽然部分病毒会创建该文件，但正常的desktop.ini本身无害。其功能包括：1. 文件夹图标（通过IconFile和IconIndex指定）；2. 文件夹背景（使用IconArea_Image设置图片路径）；3. 特殊文件夹标识（如回收站、我的电脑）；4. 文件夹所有者标记；5. 改变文件夹颜色（需配合动态链接库）。文章还提供了U盘个性化方案（修改图标、背景）及病毒处理建议（如删除威金病
2025-08-20 15:43:24
972
原创 RTThread Vision Board开发资料
本文介绍了一个基于RT-Thread操作系统的嵌入式应用开发实例，实现了LED控制、ADC采样、按键中断和串口通信功能。系统通过ADC线程定期采集传感器数据，并将电压值通过消息队列传递给串口线程，以JSON格式输出。同时实现了按键外部中断控制和LED状态切换，主循环中LED1以1秒间隔闪烁。该设计展示了RT-Thread多线程、设备驱动、中断处理等核心功能的应用，为嵌入式系统开发提供了参考实例。
2025-08-12 21:12:21
123
原创 Open MV视觉代码
这篇代码实现了一个基于OpenMV的视觉追踪系统，通过摄像头识别特定黑白目标并计算偏移量。系统初始化摄像头参数，设置颜色阈值来识别黑色区域中的白色标记。主循环中检测目标位置，计算视野补偿并限制范围，最终将X/Y轴偏移量通过UART以二进制格式发送。当目标丢失时会发送特殊标志。代码包含调试信息输出和帧率监控，通过动态调整视野窗口增强追踪稳定性。关键点包括颜色阈值处理、图像识别算法、数据打包发送和异常处理机制。
2025-07-31 08:54:10
125
原创 Ti MSPM0 openMV视觉代码
摘要：这段代码实现了基于OpenMV摄像头的目标识别与云台控制系统。通过初始化摄像头参数（固定曝光、白平衡）并设置黑色边框识别阈值，系统使用find_rects()方法检测矩形目标，通过计算目标中心与图像中心的偏差（经低通滤波处理），通过UART将偏差数据发送给MSPM0控制器来驱动云台跟踪目标。当目标丢失时，系统会保持最后位置或缓慢归中。程序包含目标标记、中心参考线绘制及调试信息输出功能，适用于需要视觉跟踪的场景。
2025-07-31 08:51:47
905
原创 TI MSPM0 MPU6050代码
摘要： 该代码实现了一个基于MSP430微控制器的智能小车控制系统，主要功能包括： 通过MPU6050获取姿态数据（pitch/roll/yaw）并进行偏移校准 使用PID算法实现角度控制和循迹功能 包含编码器计数、电机控制和状态切换逻辑 通过UART实现数据包通信（包含帧头、数据、校验和帧尾） OLED显示系统状态（标志位、编码器计数、角度等） 按键中断切换工作模式（循迹/角度控制） 系统采用模块化设计，包含MPU6050数据处理、电机驱动、PID控制、循迹检测等功能模块，通过定时中断实现周期性数据采集和
2025-07-30 11:02:55
248
1
原创 TI MSPM0软件I2C时序优化OLED
本文介绍了OLED显示屏的软件I2C驱动实现，主要包含以下内容：1) GPIO配置步骤，定义SCL和SDA引脚；2) 通过宏定义实现I2C通信的基本操作（起始/停止信号、数据读写）；3) 提供OLED控制函数，包括初始化、清屏、显示字符/数字/字符串和图片等功能；4) 优化了数据传输方式，支持连续命令/数据发送。该驱动支持多种字体大小，实现了对SSD1306 OLED屏幕的完整控制功能。
2025-07-29 12:07:40
197
原创 TI MSPM0 long long转型无法烧录
摘要：在使用TIMSPM0G3507驱动OLED显示小车编码器数据时，遇到浮点数转换问题。通过强制转换为long long类型显示整数部分，采用0.02608f转换因子将计数转为厘米。提供了两种显示小数的解决方案：1)手动拆分整数和小数部分；2)使用整数运算放大100倍后分别显示整数和小数位。这两种方法有效解决了浮点格式化字符串无法烧录的问题，实现了编码器数据的稳定显示。
2025-07-29 09:39:09
203
原创 TI 2025全国电赛猜题
摘要：全国大学生电子设计竞赛本科组题目侧重高频信号处理、精密控制系统及多设备协同，典型题目包括四旋翼UV光控导航、射频频谱监测、电能质量分析等，需使用FPGA、频谱仪等专业设备。高职高专组题目难度较低，侧重基础控制应用，如超声波避障小车、环境参数测量、摄像头目标跟踪等，主要采用单片机、传感器等基础器材。两组题目均注重实际工程能力培养，本科组更强调系统复杂度和精度要求。（149字）
2025-07-28 16:01:39
2917
1
原创 全国电赛 2023运动目标控制与自动追踪系统（E题）Python K230代码
该代码实现了一个基于视觉检测的双模式系统，能够通过摄像头实时检测矩形角点或激光点位置。系统提供两种工作模式：模式0用于矩形检测，可识别最大矩形并标记4个角点；模式1用于激光点追踪，基于颜色阈值识别激光位置。检测结果通过UART串口发送，数据包包含帧头、坐标信息（16位高低字节）和帧尾。系统支持LCD、HDMI和虚拟显示，并可通过串口指令切换工作模式。代码结构完整，包含异常处理和资源释放，适用于嵌入式视觉应用场景。
2025-07-27 20:48:02
207
原创 TI MSPM0蓝牙串口通信数据包制作
本文介绍了三种串口数据通信的实现方法：1）使用snprintf格式化Yaw角度数据，并添加错误处理机制；2）通过自定义数据包协议（包含帧头、数据、校验和、帧尾）发送浮点数；3）蓝牙单字节遥控指令处理，包括电机控制指令和蜂鸣器触发。每种方法都包含详细的校验机制和错误处理，确保数据传输的可靠性。
2025-07-26 16:10:58
212
原创 TI MSPM0栈空间太小导致snprintf卡飞程序
在使用snprintf格式化MPU6050数据时遇到程序卡死问题，原因是栈空间不足。将Stack_Size从256字节(0x100)增加到2048字节(0x800)后问题解决。分析表明：1) C函数调用会消耗栈空间保存返回地址、参数和局部变量；2) 即使简单函数如snprintf也可能需要几十到上百字节；3) 嵌套调用和中断服务会累积栈消耗。原256字节栈空间易被耗尽，导致栈溢出引发程序异常或变量值被篡改。修改后的启动文件将栈空间扩展至2KB，解决了该问题。
2025-07-26 11:05:36
246
原创 TI MSPM0 VL53L0X激光测距软件I2C方案
本文展示了一个基于MSP微控制器的激光追踪系统代码，包含PWM舵机控制、VL53L0X激光测距模块、串口通信和ADC采集功能。主要实现了：1) 通过PWM信号控制两个舵机角度；2) 使用VL53L0X进行距离测量；3) 串口解析激光坐标数据；4) 按键中断切换目标点。系统可平滑移动舵机追踪激光点坐标，并能通过ADC反馈调整舵机位置。代码包含德州仪器的标准版权声明，采用BSD开源协议。
2025-07-23 13:11:33
182
原创 TI MSPM0 PWM控制舵机双通道ADC读取
该代码实现了一个基于MSP微控制器的双舵机控制系统，主要包括以下功能： 通过PWM信号控制两个舵机角度（X轴0-270度，Y轴0-180度），支持平滑移动功能 通过UART接收并解析"X=xx,Y=yy"格式的串口指令控制舵机位置 使用ADC采集电位器信号实现闭环控制 包含LED指示灯和按键中断功能 采用PWM脉宽调制（500-2500μs范围）精确控制舵机角度 系统实现了串口指令控制与ADC反馈相结合的混合控制方式，支持舵机角度限位保护，具有中断处理、延时控制等基本功能模块。
2025-07-16 12:47:01
155
原创 MPU6050 和串口中断等一起使用，防止中断打扰时序问题
摘要：文章探讨了MPU6050传感器在使用软件I2C时遇到的问题，特别是中断干扰导致数据读取失败的情况。作者测试了两种解决方案：重新初始化并重置FIFO寄存器，以及修改IIC时序并添加总线等待，但均无法完全避免高频串口中断干扰。文中提供了详细的I2C驱动代码实现，包括起始/停止时序、数据读写等函数。最后提出改进方案：取消MPU6050初始化，添加0x70器件地址支持，并在读取前禁用中断以保证时序稳定性。这些修改使MPU6050能稳定工作，同时不影响中断使用。
2025-07-15 19:38:03
338
原创 TI MSPM0 串口接收控制舵机云台
该代码实现了一个基于MSP430的舵机控制系统，主要功能包括：1. 通过PWM信号精确控制两个舵机角度（setAngle和setAngle1函数）；2. 使用串口通信接收X/Y轴控制指令；3. 实现平滑移动算法（smoothMove），使舵机运动更平缓；4. 主循环根据串口接收的偏移量实时调整舵机角度。系统还包含LED指示灯和按键中断处理功能，适用于需要精确控制舵机运动的嵌入式应用场景。
2025-07-13 15:05:08
353
原创 ESP32 蜂鸣器播放小星星改进版
摘要 这是一个基于ESP32的简易音乐播放器程序，通过PWM控制扬声器演奏《小星星》旋律。程序包含标准音高定义（从NOTE_B0到NOTE_C8），使用板载LED提供播放视觉反馈。主要功能包括： 设置PWM通道播放音符 根据乐谱定义旋律和节拍 实现播放/停止控制 自动循环播放 程序采用8位PWM分辨率，通过计算音符持续时间实现节奏控制，并在音符间添加短暂停顿。该示例展示了如何用微控制器实现基础音乐合成功能。
2025-07-13 13:49:30
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原创 STM32 HAL PWM频率蜂鸣器
本文介绍了STM32中动态调整PWM频率的实现方法。通过解析定时器的PWM频率计算公式，给出了基于HAL库的频率更新函数Tim_Update_PwmFreq()，该函数通过计算新的自动重装载值(ARR)来设置目标频率，并保持50%占空比。文章详细说明了函数执行流程，包括停止PWM、更新ARR值、设置比较值和重启PWM等步骤，并提供了使用注意事项和扩展建议。示例代码展示了如何利用该函数实现简单的音乐播放功能，通过循环调用频率更新函数来输出不同音符。
2025-07-11 17:02:40
460
原创 TI MSPM0 控制舵机 PWM
摘要：配置PWM时需将计数模式改为向上计数，由于TIMG时钟不可分频，需改用高级计时器TIMA。开发环境为Keil。针对不同舵机（180°/270°/360°），需调整PWM参数：50Hz频率下，占空比对应不同角度（如2.5ms脉冲对应180°舵机270°），且转速随方向变化，向下逆转加速，向上顺转加速。参数修改时注意区分舵机类型。
2025-07-10 10:29:23
377
原创 TI DRV8833 驱动代码
DRV8833可以替代TB6612驱动模块使用，但需注意其不具备双PWM控制功能。使用时需要手动调整接线方式，将PWM信号改为IN1/IN2的PWM配置模式。这种替换需要特别注意信号接口的重新配置，虽然功能相似，但在控制方式上存在差异。
2025-07-07 17:03:59
220
原创 ROS 双轮电机速度设定
摘要：本文展示了一个基于ESP32的电机控制系统，包含MPU6050传感器、双编码器、PID控制器和运动学模块。系统通过编码器反馈实现电机闭环速度控制，使用PID算法调节电机转速。主程序包含超声波测距、LED闪烁等基础功能，同时通过串口实时输出电机速度数据。PID控制器类提供了参数设置、误差计算和输出限制功能，运动学模块负责处理轮速与线速度/角速度的转换。整个系统展示了嵌入式环境下电机控制的完整实现方案。
2025-07-05 16:22:02
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原创 TI DRV8833 平替 TB6612 驱动
该代码实现了基于DRV8833电机驱动芯片的电机控制功能。通过宏定义AIN2_OUT和BIN2_OUT来设置电机方向控制引脚，motor函数根据输入的正负速度值控制左右电机的方向和PWM占空比。当速度为正时设置对应方向引脚为高电平，为负时则设为低电平并取绝对值作为PWM值。该实现适用于两路电机控制，可独立设置每个电机的转速和转向。
2025-07-03 11:36:06
203
rt线程间同步的核心目的是**协调多个线程的执行顺序**，避免因资源竞争（如共享内存、硬件设备）导致的数据混乱或逻辑错误 常见同步机制包括信号量、互斥锁、事件集等
2025-08-12
多功能电子计算软件（eTools）2.67 去广告版以其丰富的功能和清爽的使用体验，成为了电子工程领域不可多得的优秀工具 它简化了复杂的计算过程，提高了工作效率，无论是对于专业工程师还是电子爱好者，都
2025-07-12
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