博客内容讲述了在使用catkinbuild构建项目时遇到ompl库找不到的问题，原因是缺少makeinstall步骤。解决方案是手动指定OMPL的头文件路径和库文件路径，并在CMakeLists.txt中更新相关设置，确保编译链接正确。
解决方法：
catkin build 没有执行make install ，所以ompl库在catkin build后生成的.h文件和链接库并没有安装到上述OMPL_INCLUDE_DIRS和OMPL_LIBRARIES中，而是在devel文件中。
将find_package(ompl REQUIRED)改为：
set(OMPL_INCLUDE_DIRS "/home/hy/ws_moveit/devel/include")
set(OMPL_LIBRARIES "/home/hy/ws_moveit/devel/lib/libompl.so")
include_directories(
include
${catkin_INCLUDE_DIRS}
${OMPL_INCLUDE_DIRS}
)
target_link_libraries(avoid_static ${catkin_LIBRARIES} ${OMPL_LIBRARIES})
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