巨坑bug-记录aubo机械臂在未达到目标点实时停止

最新推荐文章于 2025-02-11 15:03:01 发布
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分类专栏： 人机安全 ROS 文章标签： 人工智能
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/AI_future/article/details/121800170
博客内容涉及ROS中控制机械臂时遇到的问题，即在使用action的cancelGoal函数尝试实时停止机械臂运动时，机械臂出现不期望的抖动现象。作者指出该问题是由于aubo官方包的aubo_driver包存在缺陷。经过与官方沟通，该问题已在2021年12月8日得到解决，官方已更新了相关包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用action的cancelGoal时，机械臂不能实时停止，而出现抖动，原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题；2021/12/08 我联系官方，该包已经更新

AUBO机械臂简单故障
南北粉面馆
03-13 1743
i3和i5配置不对齐，即i3的配置用i5的设备。 启动机器人，在面板启动页面处不要先启动，在第二个文件图片双击进入，找到这个文件 打开这auborobot.conf 这里有个robot_type = 0 ，i3是4，i5是0 ...
接手新项目发现的巨坑 - 分享排查思路
甘蓝的专栏
03-10 187
接手新（没有交接的那种）项目出现了叫天天不灵，叫地地不灵的问题，靠着自己的分析，找到问题的关系，把分析思路分享给大家。
记录一下运行aubo_i5机械臂时所遇到的问题
zhangxinncepu的博客
10-22 721
遇到这个问题，将moveit删除后重新装解决了。
机器人轨迹规划：机械臂停止轨迹运动
xuuyann
09-07 2248
写在前面 首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！ 机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ https://www.zhihu.com/question/53678758?sort=created 这里的缓存实际上存的就是已经规划插补好的位置数据，缓存大小自己设定。可以将其理解为前瞻，也就是说缓存的首位置存的是机械臂正常运行时每个插补周期输出的位置数据，每输出一次，缓存中每个位置数据都会向前挪动一位；缓存的最后一个位置，存的是当前轨迹规划插补的位置数据，这样一来实际的上层轨迹规划就永远在
auboi5在Ubuntu18.04下执行roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution出现[aubo_driver-5]错误
weixin_61052385的博客
04-27 1835
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*报错[aubo_driver-5] process has died
通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题
harrycomeon的博客
01-09 1944
最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动 总体步骤： 1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接 2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。 3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。 具体步骤： 1,硬件连接 通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器） 2,配置示教器下网段，然后重启 配置如下： IP：192.168.20.200 掩码：255.255.255.0
124 巨坑uni-app踩坑事件 uniCloud本地调试服务启动失败
最新发布
samllucky的博客
02-11 1915
uni-app踩坑之项目突然运行不起来了---- uniCloud本地调试服务启动失败
关于在LayUI中使用AJAX提交巨坑记录
10-16
在LayUI中使用AJAX进行表单提交时，可能会遇到一些坑，这些坑主要体现在前端与后端交互过程中的一些不一致或者预期之外的行为。本文将深入探讨这个问题，并提供解决方案。 首先，LayUI是一个轻量级的前端组件库，它...
weex 一个传说级巨坑-- 2018最新版weex踩坑指南(weex navigator 多界面跳转)
热门推荐
Jupiterxx的博客
04-21 6万+
先说结论,本人极度非常不推荐weex作为任何商用开发有很多人会说了... 你瞎扯.. 你看别人阿里.. 啊飞猪... 啊那个支付宝... 人家不是用得好好的么...当然这也是我们公司作为技术选型的考量.. 三端通用.. 阿里系的app全线在用.. 理论上是可以实现的.. 而且我们在编码过程中.. 可以把IOS工程师,安卓工程师和前端工程师以及部分熟悉一点前端的后端工程师都拉过来贡献一套代码.. 代...
使用ROS控制AUBO机械臂
当归
11-16 2713
环境配置： Ubuntu16.04 ROS-kinetic 前提： Ubuntu16.04和 ROS kinetic都需要提前安装好 1.安装依赖 1. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2. sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 3. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools 2.下载源码 首先，需要创建工作空间 mkdir
aubo_i5基于Octomap的避障
AI_future的博客
06-16 613
一.Ubuntu18.04下使用ros进行aubo机械臂rviz仿真 1.主要参考链接
Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功，解决robotiq抖动问题
qq_39448233的博客
03-20 1514
Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功 1、前言 用ur机械臂已经很久了，都是本科大创，本科毕设，现在做。从ubuntu16用到ubuntu18,从UR5用到UR3e. 好久没用机械臂仿真了，现在到做实验最后环节，之前的代码现在环境换了，出现好多问题，今天再次解决了环境问题，并且把仿真环境跑了起来。 2、成果 gazebo下仿真，移动机械臂，关闭夹爪 遇到的问题 夹爪起飞 把夹爪的重力模型整没了。 控制器连接失败，不能链接 两个都不能控制，重新配置了一下movei
python机械臂晃动检测
People1007的博客
01-11 2866
通过基元检测的方式判断视频指定位置的机械臂是否在晃动，如果在晃动需要在视频中进行标注，同时实时输出视频。
aubo机器人报错
peijian1998的专栏
02-22 1470
从gitee上下载aubo机器人的源码，按照readme编译成功后，运行如下命令时报错： 报错内容如下： 原因是运行aubo机器人时找不到文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.15. 执行命令：find / -namelibmoveit_robot_trajectory.so* 发现在/opt/ros/kinetic/lib目录下文件libmoveit_robot_trajectory.so.0.9.18，版本号为18，而这里需要...
如何在ros上与aubo_i5建立通信
harrycomeon的博客
11-11 3074
硬件环境：搭载ubuntu 16.04的笔记本，aubo_i5机械臂 软件环境：ros操作系统，aubo_i5驱动包 1，安装ros操作系统 下面链接前半部分为安装教程： https://blog.youkuaiyun.com/harrycomeon/article/details/89685126 2，下载aubo_i5安装包 参考网址：https://blog.youkuaiyun.com/cstone123/art...
遨博机器人ROS包aubo_robot 在kinetic版ROS下的编译
我才睡醒的博客
01-24 6791
在github上发现遨博机器人支持ROS1，但是对应的版本是indigo的，我已经安了kinetic了，总不能为了体验一下，安装个旧的版本，于是我就硬编，出现了一大堆error，改着改着竟然改通了（当然要感谢小伙伴的帮忙啦），成功运行了gazebo的仿真例子。下面把出现的错误和改正方法记录下来，最后列出了改正后的包。 Package ‘aubo_trajectory_filters” must
aubo机械臂结合大寰夹爪，使用aubo自带编程界面操作
南北粉面馆
10-10 1972
首先需要安装在aubo控制柜安装大寰插件， 这里有文档，Aubo插件使用和插件libDHrobotics2F.so 这里可以下载：百度云盘 提取码: rgrh 由于写的很详细我就不解释了 第二步使用aubo自带编程界面编程 这里可以下载： 百度云盘 提取码：cjny 这里主要使用move功能，这里有个注意事项，就是固定点的确认要点2次，不然不生效 还有有时感觉明明点击确认了，还是没生效，不管了大致...
vscode设置项目为只读
11-17
在Visual Studio Code (VSCode) 中，如果你想将项目设置为只读，是为了防止直接修改源文件，可以采取以下步骤： 1. 打开VSCode，右键点击项目的根目录（通常是`.vscode` 文件夹），选择“打开包含工作区文件”（"Open Workspace Folder"）。 2. 进入`.vscode` 文件夹，找到 `settings.json` 文件。如果没有，可以手动创建它。 3. 在`settings.json` 文件内添加一个新的配置项，设置`files.writable`属性为你需要的模式。例如，如果你想要禁止所有文件的修改，你可以设置如下： ``` { "files.writable": false, "files.exclude": { "**/node_modules": true, // 如果有，排除 node_modules 目录 "**/.git": true, // 排除 .git 目录 "**/*.log": true, // 可选地，排除日志文件等 "*.md": true // 可选地，排除 Markdown 文件 } } ``` 4. 保存并关闭`settings.json`。现在，大部分文件（包括源代码）都将被视为只读，除非你通过VSCode的权限管理功能或外部工具进行特殊处理。 请注意，这个设置仅影响VSCode内部的操作，如果外部编辑器或系统的其他权限设置允许用户覆盖，仍可能会允许修改文件。
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