巨坑bug-记录aubo机械臂在未达到目标点实时停止

最新推荐文章于 2024-10-11 21:19:06 发布
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#人工智能

博客内容涉及ROS中控制机械臂时遇到的问题，即在使用action的cancelGoal函数尝试实时停止机械臂运动时，机械臂出现不期望的抖动现象。作者指出该问题是由于aubo官方包的aubo_driver包存在缺陷。经过与官方沟通，该问题已在2021年12月8日得到解决，官方已更新了相关包。

在使用action的cancelGoal时，机械臂不能实时停止，而出现抖动，原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题；2021/12/08 我联系官方，该包已经更新

AUBO机械臂简单故障
南北粉面馆
03-13 1805
i3和i5配置不对齐，即i3的配置用i5的设备。 启动机器人，在面板启动页面处不要先启动，在第二个文件图片双击进入，找到这个文件 打开这auborobot.conf 这里有个robot_type = 0 ，i3是4，i5是0 ...
接手新项目发现的巨坑 - 分享排查思路
甘蓝的专栏
03-10 222
接手新（没有交接的那种）项目出现了叫天天不灵，叫地地不灵的问题，靠着自己的分析，找到问题的关系，把分析思路分享给大家。
通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题
harrycomeon的博客
01-09 2103
最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动 总体步骤： 1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接 2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。 3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。 具体步骤： 1,硬件连接 通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器） 2,配置示教器下网段，然后重启 配置如下： IP：192.168.20.200 掩码：255.255.255.0
aubo_i5基于Octomap的避障
AI_future的博客
06-16 654
一.Ubuntu18.04下使用ros进行aubo机械臂rviz仿真 1.主要参考链接
使用ROS控制AUBO机械臂
当归
11-16 2780
环境配置： Ubuntu16.04 ROS-kinetic 前提： Ubuntu16.04和 ROS kinetic都需要提前安装好 1.安装依赖 1. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2. sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 3. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools 2.下载源码 首先，需要创建工作空间 mkdir
记录一下运行aubo_i5机械臂时所遇到的问题
zhangxinncepu的博客
10-22 761
遇到这个问题，将moveit删除后重新装解决了。
关于在LayUI中使用AJAX提交巨坑记录
10-16
在LayUI中使用AJAX进行表单提交时，可能会遇到一些坑，这些坑主要体现在前端与后端交互过程中的一些不一致或者预期之外的行为。本文将深入探讨这个问题，并提供解决方案。 首先，LayUI是一个轻量级的前端组件库，它...
react-navigation的使用的巨坑
无趣-心
04-27 4697
react-navigation的使用的巨坑 这个库安装到成功使用搞了大半天，弄得心态崩溃。主要是不好意思问别人这么基础的问题，只能自己一点点趟坑，不过搞定之后信心暴涨啊。这位兄台好像和我一样，哈哈，遇到同道中人了。 安装命令 npm install react-navigation --save 运行命令之后会自动安装最新的版本，现在安装的是： "react-navigation": "^3....
2020天梯赛 L2-4 网红点打卡攻略（巨坑，哈密顿回路问题）
qq_43738331的博客
11-29 2245
一个旅游景点，如果被带火了的话，就被称为“网红点”。大家来网红点游玩，俗称“打卡”。在各个网红点打卡的快（省）乐（钱）方法称为“攻略”。你的任务就是从一大堆攻略中，找出那个能在每个网红点打卡仅一次、并且路上花费最少的攻略。 输入格式： 首先第一行给出两个正整数：网红点的个数 N（1<N≤200）和网红点之间通路的条数 M。随后 M 行，每行给出有通路的两个网红点、以及这条路上的旅行花费（为正整数），格式为“网红点1 网红点2 费用”，其中网红点从 1 到 N 编号；同时也给出你家到某些网红点的花费，格
机器人轨迹规划：机械臂停止轨迹运动
xuuyann
09-07 2482
写在前面 首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！ 机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ https://www.zhihu.com/question/53678758?sort=created 这里的缓存实际上存的就是已经规划插补好的位置数据，缓存大小自己设定。可以将其理解为前瞻，也就是说缓存的首位置存的是机械臂正常运行时每个插补周期输出的位置数据，每输出一次，缓存中每个位置数据都会向前挪动一位；缓存的最后一个位置，存的是当前轨迹规划插补的位置数据，这样一来实际的上层轨迹规划就永远在
auboi5在Ubuntu18.04下执行roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution出现[aubo_driver-5]错误
weixin_61052385的博客
04-27 1898
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*报错[aubo_driver-5] process has died
aubo机械臂学习
qhwd123的博客
04-23 1141
aubo_controller经常与aubo_driver紧密协作，以执行机器人的运动任务。在Aubo机器人系统中，控制器通常被视为底层硬件的主要控制中心，因此aubo_controller通常会控制aubo_driver。aubo_driver提供了与Aubo机器人底层硬件通信的接口，例如接收来自传感器的数据、发送关节运动控制指令等。同时，它们联系紧密，并共同构成了Aubo机器人系统的核心功能。aubo_driver和aubo_controller都是与Aubo机器人相关的软件模块。
AUBO E系列教育科研型机器人Q&A--持续更新中
热门推荐
aubo_academy的博客
01-04 1万+
一. 机器人安装部署 （1）AUBO E系列仿真软件部署 问题描述：AUBO E系列仿真软件部署？ 1、下载仿真软件 AMD处理器：（用户名：aubo 密码：root） 网盘链接： https://b.cloud.189.cn/s/JFvm6j2QbQRn提取码：TGM1 英特尔处理器：（用户名：root 密码：user） 链接：https://pan.baidu.com/s/1q7OHrW9lW0J9RB7gGJHsoA 提取码：uccz 2、全部解压并找到并记住解压路径 3...
ROS moveit 机械臂避障运动规划
sinat_38625360的博客
11-13 9062
机械臂moveit编程（python） moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里选用RRT算法，使用move group中的PlanningSceneInterface()添加障碍物，观察机械臂运动效果。 程序流程： 1.初始化需要控制的规划组，初始化场景； 2.设置运动约束（可选）； 3.设置终端link； 4.清理上一次运行的残留物体 5.设置障碍物size和位姿，并使用sc...
aubo-i5机械臂加载进rviz遇到的问题
qq_51640367的博客
01-12 1224
aubo-i5 加载进rviz的部分问题及解决方案
Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10all
最新发布
zhubeibei168的博客
10-11 1094
定义一个函数 def move_to_position(joint , target_position) : """移动指定关节到目标位置:param joint: 关节编号:param target_position: 目标位置""" # 发送运动命令 send_command(f"move {target_position } ") # 调用函数 move_to_position(1 , 150.5)
机械臂参数说明
qq_27139123的博客
05-05 3542
python机械臂晃动检测
People1007的博客
01-11 2910
通过基元检测的方式判断视频指定位置的机械臂是否在晃动，如果在晃动需要在视频中进行标注，同时实时输出视频。
环信web-im整体实现及前端技术实践
- **Web实时通信技术**：Web实时通信技术（WebRTC）允许网页浏览器进行实时的音视频通话或点对点通信，可能在环信web-im中有集成。 - **前端框架**：现代前端框架如React、Vue.js、Angular等可能被应用于构建用户...
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