巨坑bug-记录aubo机械臂在未达到目标点实时停止

最新推荐文章于 2025-02-11 15:03:01 发布
原创 最新推荐文章于 2025-02-11 15:03:01 发布 · 600 阅读 · 1 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#人工智能

博客内容涉及ROS中控制机械臂时遇到的问题，即在使用action的cancelGoal函数尝试实时停止机械臂运动时，机械臂出现不期望的抖动现象。作者指出该问题是由于aubo官方包的aubo_driver包存在缺陷。经过与官方沟通，该问题已在2021年12月8日得到解决，官方已更新了相关包。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在使用action的cancelGoal时，机械臂不能实时停止，而出现抖动，原因是aubo官方包下的aubo_driver包有问题；2021/12/08 我联系官方，该包已经更新

AUBO机械臂简单故障
南北粉面馆
03-13 1741
i3和i5配置不对齐，即i3的配置用i5的设备。 启动机器人，在面板启动页面处不要先启动，在第二个文件图片双击进入，找到这个文件 打开这auborobot.conf 这里有个robot_type = 0 ，i3是4，i5是0 ...
接手新项目发现的巨坑 - 分享排查思路
甘蓝的专栏
03-10 187
接手新（没有交接的那种）项目出现了叫天天不灵，叫地地不灵的问题，靠着自己的分析，找到问题的关系，把分析思路分享给大家。
记录一下运行aubo_i5机械臂时所遇到的问题
zhangxinncepu的博客
10-22 721
遇到这个问题，将moveit删除后重新装解决了。
机器人轨迹规划：机械臂停止轨迹运动
xuuyann
09-07 2248
写在前面 首先要有个缓存的概念，参见知乎的这个话题，很有学习意义！ 机械臂是怎么保证速度平滑且位置精确的？ https://www.zhihu.com/question/53678758?sort=created 这里的缓存实际上存的就是已经规划插补好的位置数据，缓存大小自己设定。可以将其理解为前瞻，也就是说缓存的首位置存的是机械臂正常运行时每个插补周期输出的位置数据，每输出一次，缓存中每个位置数据都会向前挪动一位；缓存的最后一个位置，存的是当前轨迹规划插补的位置数据，这样一来实际的上层轨迹规划就永远在
auboi5在Ubuntu18.04下执行roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution出现[aubo_driver-5]错误
weixin_61052385的博客
04-27 1833
roslaunch aubo_i5_moveit_config moveit_planning_execution.launch sim:=false robot_ip:=192.168.*.*报错[aubo_driver-5] process has died
通过网线解决Aubo机械臂卡顿问题
harrycomeon的博客
01-09 1944
最近通过实验课发现，依靠无线网卡来控制机械臂运动时候，会出现通讯频率不一致，从而导致机械臂控制卡顿的情况，遂通过网线来控制机械臂的运动 总体步骤： 1,通过网线将机械臂与机械臂的网口连接 2,在示教器以及电脑的有线连接中配置网段，其中示教器配置完网络后需要重启一下。 3,然后在示教器通过ifconfig来查看是否通讯成功。 具体步骤： 1,硬件连接 通过网线连接机械臂控制箱和笔记本（控制器） 2,配置示教器下网段，然后重启 配置如下： IP：192.168.20.200 掩码：255.255.255.0
124 巨坑uni-app踩坑事件 uniCloud本地调试服务启动失败
最新发布
samllucky的博客
02-11 1908
uni-app踩坑之项目突然运行不起来了---- uniCloud本地调试服务启动失败
关于在LayUI中使用AJAX提交巨坑记录
10-16
在LayUI中使用AJAX进行表单提交时，可能会遇到一些坑，这些坑主要体现在前端与后端交互过程中的一些不一致或者预期之外的行为。本文将深入探讨这个问题，并提供解决方案。 首先，LayUI是一个轻量级的前端组件库，它...
weex 一个传说级巨坑-- 2018最新版weex踩坑指南(weex navigator 多界面跳转)
热门推荐
Jupiterxx的博客
04-21 6万+
先说结论,本人极度非常不推荐weex作为任何商用开发有很多人会说了... 你瞎扯.. 你看别人阿里.. 啊飞猪... 啊那个支付宝... 人家不是用得好好的么...当然这也是我们公司作为技术选型的考量.. 三端通用.. 阿里系的app全线在用.. 理论上是可以实现的.. 而且我们在编码过程中.. 可以把IOS工程师,安卓工程师和前端工程师以及部分熟悉一点前端的后端工程师都拉过来贡献一套代码.. 代...
使用ROS控制AUBO机械臂
当归
11-16 2710
环境配置： Ubuntu16.04 ROS-kinetic 前提： Ubuntu16.04和 ROS kinetic都需要提前安装好 1.安装依赖 1. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit 2. sudo apt-get install ros-kinetic-industrial-core 3. sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools 2.下载源码 首先，需要创建工作空间 mkdir
aubo_i5基于Octomap的避障
AI_future的博客
06-16 612
一.Ubuntu18.04下使用ros进行aubo机械臂rviz仿真 1.主要参考链接
aubo机械臂学习
qhwd123的博客
04-23 1011
aubo_controller经常与aubo_driver紧密协作，以执行机器人的运动任务。在Aubo机器人系统中，控制器通常被视为底层硬件的主要控制中心，因此aubo_controller通常会控制aubo_driver。aubo_driver提供了与Aubo机器人底层硬件通信的接口，例如接收来自传感器的数据、发送关节运动控制指令等。同时，它们联系紧密，并共同构成了Aubo机器人系统的核心功能。aubo_driver和aubo_controller都是与Aubo机器人相关的软件模块。
AUBO E系列教育科研型机器人Q&A--持续更新中
aubo_academy的博客
01-04 9584
一. 机器人安装部署 （1）AUBO E系列仿真软件部署 问题描述：AUBO E系列仿真软件部署？ 1、下载仿真软件 AMD处理器：（用户名：aubo 密码：root） 网盘链接： https://b.cloud.189.cn/s/JFvm6j2QbQRn提取码：TGM1 英特尔处理器：（用户名：root 密码：user） 链接：https://pan.baidu.com/s/1q7OHrW9lW0J9RB7gGJHsoA 提取码：uccz 2、全部解压并找到并记住解压路径 3...
ROS moveit 机械臂避障运动规划
sinat_38625360的博客
11-13 8714
机械臂moveit编程（python） moveit默认使用的运动规划库OMPL支持臂章规划，这里选用RRT算法，使用move group中的PlanningSceneInterface()添加障碍物，观察机械臂运动效果。 程序流程： 1.初始化需要控制的规划组，初始化场景； 2.设置运动约束（可选）； 3.设置终端link； 4.清理上一次运行的残留物体 5.设置障碍物size和位姿，并使用sc...
Aubo Robotics 工业机器人系列编程：i10all
zhubeibei168的博客
10-11 1057
定义一个函数 def move_to_position(joint , target_position) : """移动指定关节到目标位置:param joint: 关节编号:param target_position: 目标位置""" # 发送运动命令 send_command(f"move {target_position } ") # 调用函数 move_to_position(1 , 150.5)
机械臂参数说明
qq_27139123的博客
05-05 3455
Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功，解决robotiq抖动问题
qq_39448233的博客
03-20 1512
Robotiq+UR3e+Kinect V2 Gazeobo仿真成功 1、前言 用ur机械臂已经很久了，都是本科大创，本科毕设，现在做。从ubuntu16用到ubuntu18,从UR5用到UR3e. 好久没用机械臂仿真了，现在到做实验最后环节，之前的代码现在环境换了，出现好多问题，今天再次解决了环境问题，并且把仿真环境跑了起来。 2、成果 gazebo下仿真，移动机械臂，关闭夹爪 遇到的问题 夹爪起飞 把夹爪的重力模型整没了。 控制器连接失败，不能链接 两个都不能控制，重新配置了一下movei
vscode json只读
01-11
### 解决 VSCode 中 JSON 文件只读问题的方法 当遇到在 VSCode 编辑器中无法编辑 JSON 文件的情况时，这通常是因为文件被标记为只读。为了取消这种状态并允许正常编辑，可以通过调整设置来解决问题。 对于因权限或环境配置引起的只读情况，建议按照如下方式处理： 通过修改VSCode的特定设置选项能够有效解决该类问题，在VSCode内依次执行以下命令可达到目的：点击左下角齿轮图标进入设置界面；利用搜索栏查找`Shebang`相关配置项；找到名为`Run Code Configuration: Respect Shebang`的选择框，并确保其处于启用状态[^4]。不过需要注意的是，上述操作主要是针对由插件引发的只读状况，而并非操作系统层面设定的真正意义上的只读属性。 另外一种常见的情形是由于文件本身或者所在磁盘分区设置了只读标志位所造成的。此时应当检查目标JSON文档以及它所在的存储设备的状态，确认是否有外部因素干扰写入权限。如果是这种情况，则需前往资源管理器或者其他相应工具里解除对应的限制条件后再尝试编辑。 最后值得注意的一点是在某些特殊环境下（比如使用PlatformIO开发框架配合SDCC编译器），可能还会碰到因为IDE未能正确解析自定义语法而导致误报只读警告的现象。对此可通过适当调整预处理器宏定义的方式绕过此类伪异常，例如向项目源码引入`__SDCC_SYNTAX_FIX`参数以便让VSCode更好地理解非标准C语言结构[^2]。 尽管以上措施有助于缓解大多数场景下的只读难题，但在实际应用过程中仍应具体情况具体分析，必要时查阅官方文档获取更详尽的帮助信息。
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值