shader中用到的各种空间概念【ShaderLab开发实战详解 3章】

欧几里德空间：三维空间，三个坐标轴，X,Y,Z

齐次坐标：X,Y,Z,W，多加了一个W，w经常被用作除数，

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模型空间

• 处理自身的一些相对关系
• 每一个物体都有一个以他自己的pivot为原点的欧几里得三维空间

把世界坐标表示的矢量转换为此物体的模型空间表达的矢量

• 脚本中  ：使用transform.worldToLocalMatrix这个矩阵的MultiplyPoint()或者MultiplyVector()方法
• shader中 ： 左乘 _World2Object2 矩阵

世界坐标空间

• 处理模型与模型之间的关系
• 针对很多模型的一个统一空间坐标

把自身模型空间坐标表达的矢量变化为以世界坐标表达的矢量

• 脚本：物体的transform组件的localToWorldMatrix矩阵的MulitplyPoint和MultiplyVector方法
• shader：_Object2World

视空间

• 又称相机空间，以相机为世界的中心

把世界坐标的向量重新表示为一个以相机为中心的空间表达形式

• 脚本：相机Camera组件的worldToCameraMatrix

把相机空间向量重新表示到世界坐标

• 脚本：相机Camera组件的CameraToworldMatri