ros2 rqt tf tree 插件问题：rqt中没有tf tree

一、问题描述：

安装完ros2后 找不到 tf tree显示：
ROS2安装完rqt-tf-tree之后rqt中plugin->visualization中找不到tf tree插件

二、观看tf_tree方法1：

先安装rqt相关所有的东西：

sudo apt install ros-foxy-rqt*

如果没安装成功：则确保安装了下面这个：

sudo apt install ros-foxy-rqt-tf-tree

然后操作删除缓存：

rm ~/.config/ros.org/rqt_gui.ini

重启rqt，然后再rqt中plugin->visualization中可以看到到tf tree选项。

三、观看tf_tree方法2：

如果上面这个方法如果没好用，则可以通过下面这个方式进行观看tf tree：

sudo apt install ros-foxy-tf2-tools
ros2 run tf2_tools view_frames.py