ros2 工作空间环境变量设置

原创 已于 2023-04-28 10:03:37 修改 · 1k 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ros2

于 2023-04-28 10:02:54 首次发布
博客主要介绍了ROS2环境，着重提及colcon_cd环境变量，还说明了为支持在bash和shell中对colcon命令进行补全的相关内容，聚焦于ROS2开发环境方面的信息技术知识。

ros2 环境：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

colcon_cd 环境变量：

source /usr/share/colcon_cd/function/colcon_cd.sh

为支持在bash和shell中对colcon命令进行补全：

source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash
ros2--环境变量
m0_60274660的博客
11-11 425
ROS_LOCALHOST_ONLY` 变量用于帮助 ROS 系统在本地开发和测试的过程中保证系统的稳定性和安全性。通过设置这个变量，可以避免 ROS 节点与其他主机上的节点通信时产生问题，同时也可以确保不会将当前节点暴露在 Internet 上。所以如果你的主机上`ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，你的主机启动的ros节点以及你的docker中启动的ros节点将无法相互通信。如果您已经将 `ROS_LOCALHOST_ONLY` 设置为 1，那么 ROS 将。
ROS2初级知识（3）：环境配置
gongdiwudu的专栏
07-30 7725
如果您在定位或使用 ROS 2 软件包时遇到任何问题，您应该做的第一件事是检查您的环境变量并确保它们设置为您想要的版本和发行版。本文讲述如何做。
ROS2 环境变量
weixin_45784125的博客
01-14 1319
在 ROS（Robot Operating System）中，环境变量是用于配置和管理 ROS 系统运行时行为的关键工具。ROS 环境变量影响节点的运行、通信设置、日志记录等多个方面。这些环境变量使得 ROS 系统能够灵活配置和管理节点的运行、网络通信、构建和日志等方面。根据不同的应用场景，可能需要根据需要配置这些变量。例如，如果你在多个机器上使用 ROS，可能需要配置和ROS_IP，以确保节点能够正确通信。如果你使用 ROS 2，可能需要更多地关注和等变量。
ROS2 学习笔记1：ROS2环境配置
weixin_43180456的博客
01-05 2978
ROS 2 开发环境在使用前需要正确配置。有两种方法可以做到这一点：每新开一个终端文件都source一次，或者直接把source的指令放到启动脚本文件（.bashrc）中。如果在查找或使用 ROS 2 软件包时遇到任何问题，首先要做的就是检查环境变量，并确保设置的版本与你预期的版本一致。
ros2中的环境变量
2401_83790571的博客
05-09 1568
Ros2环境变量
ros2环境变量设置
yangpan011的博客
03-02 1292
刚开始使用如下指令： echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc 发现其实我的是galactic版本，所以重新设置： echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc 还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为 echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.b
ROS放弃指南2：ROS创建工作空间及五种设置环境变量的方法
qq_45113070的博客
07-27 4241
参考链接：中国大学MOOC中的机器人操作系统入门 https://www.icourse163.org/course/ISCAS-1002580008 古月居博客 www.guyuehome.com/ 运行环境：Ubuntu18.04+ROS melodic Catkin编译系统详解 我们原来编译C++文件的时候，一般会采用Linux 下的g++编译器， 通过 -O 选项来指定可执行程序的文件名。 但是当文件多的时候，一个一个的执行这个命令又太过于麻烦，所以人们开始使用Makefile来进行编译，
ros2环境变量====
最新发布
11-26
这些环境变量的设置帮助PyCharm识别ROS 2的工作区、启动文件以及通信配置。 ROS 2、Docker和PyCharm结合使用时，环境变量的正确设置是确保开发环境和运行环境一致性的关键。它使得开发者可以在任何环境中快速部署和...
1.介绍环境变量的设置分为ROS本身工作空间环境变量的
11-08
2. **ROS系统全局环境变量**：对于所有ROS节点共享的变量，应该在系统的`~/.bashrc`或`~/.bash_profile`中设置，比如`ROS_ROOT`、`ROS_PACKAGE_PATH`等。`ROS_PACKAGE_PATH`允许查找安装的ROS包，`ROS_MASTER_URI`...
ROS多工作空间覆盖导致部分工作空间环境变量不生效问题
蒋程扬的部落格
05-05 3739
这个问题其实挺早就遇到过了，只是没有进行记录，这次在虚拟机中重新搭建环境再次遇到，于是记录下 参考资料： 添加链接描述 1，问题描述 明明在~/.bashrc文件下source了工作空间目录了，但是却在环境变量中找不到相关得包，甚至有时候catkin_make命令都找不到 2，unset ros包环境 通常情况下ROS包环境以及被污染，处理前需要在终端执行： unset ROS_PACKAGE_P...
ros2 环境配置
冬暖海洋
03-21 920
ros2环境配置
Ubuntu 20.04 LTS安装ROS2及环境变量设置
wanghq2013的博客
11-25 3273
目标： 在Ubuntu 20.04 LTS中安装ROS2。 内容： 1、 版本选择。根据自己电脑操作系统配置，三个新版本中，选择ROS Galactic Gechelon。 2、二进制软件包安装。有两种安装方式，二进制包或源程序安装，采用第一种形式。 Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) **Debian packages ** 3、设置locale。以便提供对UTF-8的支持，系统原来已经装过了，所以检查一下没问题，就跨过去了。 locale # check for UT
ROS2 常见环境变量及作用
guoguo151的博客
11-08 878
1. 设置域ID限制通讯，否则同样一个域的topic，其他机器都能收到，用于分离不同组或交互网络，同一个ROS_DOMAIN_ID之间才能通信。ROS_LOCALHOST_ONLY环境变量允许您将 ROS 2 通信限制为仅本地主机。3. 设置ROS2的包路径。ROS2的包包含了机器人应用程序的各种资源和代码。通过设置这个环境变量，可以指定搜索包的位置。如果设置为true，那么可以通过roslauch命令启动节点。4. 设置ROS2的安装路径。通过设置这个环境变量，可以方便地查找ROS2的各种文件和资源。
查看ROS2环境变量
MAVER1CK的博客
03-13 951
在使用ROS2的过程中，若想查看执行 source /opt/ros/humble/setup.bash 等设置环境变量的命令后，ROS2的相关环境变量的具体内容，可以输入。查看Linux系统内所有已设置的环境变量的命令是。对于Windows系统，命令是。对于macOS系统，命令是。
1--ros2环境配置
搬砖人的自我修养
10-26 666
ros2环境变量设置
【ROS2指南-1】配置ROS2环境
weixin_39538031的博客
04-10 1991
本教程将向您展示如何准备 ROS 2 环境
ROS2——工作空间（五）
戚晨夕的博客
07-02 1770
前面大致了解了ROS2是什么，也做好了学习的准备，ROS2的核心概念大概分为以下几点 在ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开始时，各种编写的代码、参数、脚本等文件，也需要放置在某一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做工作空间。所以工作空间是一个存放项目开发相关文件的文件夹，也是开发过程中存放所有资料的大本营。 ROS系统中一个典型的工作空间结构如图所示，这个dev_ws就是工作空间的根目录，里边会有四个子目录，或者叫做四个子空间。 src，代码空间，未来编写的代码、脚本，都需
ROS 设置环境变量方法
weixin_43369115的博客
05-28 5431
1.创建工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/src catkin_int_workspace 2.编译 cd ~/catkin_ws/ catkin_make 3.设置环境变量（永久） 使用vi编辑器，操作指令 i：进入编辑；esc：退出；wq：保存（shift+：进入底部命令行） vi ~/.bashrc 在文件最后加入,并保存。 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 生效命令 source ~/.bash
1.4.5——ros2环境变量
qq_59708181的博客
07-31 208
修改环境变量(当前终端有效)：export AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/也可查看路径内容：echo $AMENT_PREFIX_PATH。事实上就是该脚本中的最后一行代码帮助我们在终端中建立的环境变量。查看ros版本：echo $ROS_VERSION。查看隐藏文件内容：cat ~/.bashrc。修改文件内容：nano ~/.bashrc。隐藏文件：~/.bashrc(默认脚本)查看环境变量列表：printenv。显示隐藏文件：ls -a。
ros多个工作空间设置环境变量没用
03-08
### 正确配置ROS多工作空间的环境变量 为了确保多个ROS工作空间能够正常协作并共享资源，正确配置环境变量至关重要。当存在多个工作空间时，建议按照优先级顺序依次叠加这些工作空间。 #### 设置主工作空间路径 首先确认`ROS_PACKAGE_PATH`包含了所有预期的工作空间路径[^3]： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 如果输出仅显示单个工作空间或其他不期望的结果，则说明当前环境未正确加载其他工作空间。 #### 使用`catkin_make`或`colcon build`编译项目 对于每一个新的工作空间，在完成源码修改后都需要重新编译以更新内部索引和依赖关系。针对不同版本的ROS，使用的工具也有所不同： - **ROS 1**: 使用 `catkin_make` ```bash cd ~/my_first_workspace/ catkin_make ``` - **ROS 2**: 推荐使用 `colcon build` ```bash cd ~/my_second_ros2_ws/ colcon build --symlink-install ``` 每次成功构建后都会生成相应的开发(`devel`)文件夹以及安装(`install`)文件夹（取决于具体选项），其中包含有用于扩展环境变量的脚本。 #### 加载各层工作空间的setup.sh 通过`. setup.sh`命令来激活特定层次的工作空间，并将其加入到现有环境中去。注意这里的`.`实际上是调用了shell中的source指令，作用于当前终端会话中。 假设有一个主要工作空间位于`~/main_ws/`, 而另一个辅助工作空间位于`~/auxiliary_ws/`: ```bash # 首先初始化最底层的基础环境 source /opt/ros/<distro>/setup.bash # <distro>应替换为实际发行版名称如noetic, melodic等 # 然后再逐个覆盖上更高级别的自定义工作区 cd ~/main_ws && source ./devel/setup.bash cd ~/auxiliary_ws && source ./devel/setup.bash ``` 上述操作使得更高优先级的工作空间可以覆盖较低级别的同名包或功能，从而实现灵活管理多个独立但又相互关联的研发环境的目的。 #### 检查最终效果 最后再次验证`ROS_PACKAGE_PATH`是否按预期组合了各个工作空间的位置： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` 此时应该能看到类似如下结构的信息，表明多工作空间已被有效集成在一起： ``` /home/user/main_ws/src:/home/user/auxiliary_ws/src:/opt/ros/noetic/share ``` 这样就完成了对ROS多工作空间环境下环境变量的有效配置[^4]。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值