三篇文章看懂STM32-TIM定时器（1）超详细介绍及练习源码

纲要

一、定时器基本定时功能，也就是定一个时间，然后让定时器每隔这个时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，例如做时钟、秒表时都需要一个定时中断的功能

二、定时器的输出比较功能（OC），产生PWM波形，用于驱动电机等设备

三、定时器的输入捕获功能（IC），实现测量方波频率

四、定时器的编码器接口，可以更方便的读取正交编码器的输出波形

定时器配置步骤

①RCC开启时钟，此时基准时钟和整个外设的工作时钟都被打开

②选择时基单元的时钟源（内部时钟模式）

③配置时基单元

④配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

⑤配置NVIC，打开中断通道，并分配优先级

⑥配置运行控制，需要对计数器使能

⑦最后再写定时器的中断函数

输出比较PWM配置步骤

①用RCC 把TIM外设与GPIO外设的时钟打开

②配置时基单元

③配置输出比较单元（CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能）

④配置GPIO，PWM对应的GPIO配置为复用推挽输出

⑤运行控制

输入捕获配置步骤

①RCC开启TIM时钟和GPIO时钟

②GPIO初始化，配置成输入模式，一般为上拉输入/浮空输入

③配置时基单元，让CNT计数器在内部时钟的驱动下自增运行

④配置输入捕获单元（包括滤波器、极性、直连通道）

⑤选择从模式的触发源，选择TI1FP1

⑥选择触发执行的Reset操作

⑦调用TIM_cmd( )启动

定时器需要用到的库函数

1. TIM定时器介绍(基本功能)

1. 1）TIM定时器简介

• 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断（定时触发中断）

• 16位计数器、预分频器（对计数器时钟进行分频，让计数更加灵活）、自动重装寄存器（计数的目标值，计N个时钟后申请中断）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s（72M/65536/65536）的定时

• 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

• 根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

• 主模式触发DAC的功能：能让内部的硬件在不受程序的控制下实现自动运行

• 2)）基本定时器

• PSC预分频器：实际分配系数=预分频器系数加1

• 基本定时器的功能和数量较少&#