STM32通用定时器（一）

一、STM32三种定时器区别

STM32F10X系列总共最多有8个定时器，分别是2个高级定时器，4个通用定时器，2个基本定时器。如下图是这三类定时器的区别。

定时器类别	位数	计数器模式	产生DMA请求	捕获/比较通道	互补输出	特殊应用场景
高级定时器（TIM1,TIM8）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	有	带死区控制盒紧急刹车，可用于PWM电机控制
通用定时器（TIM2~TIM5）	16	向上，向下，向上/下	可以	4	无	通用。定时计数，PWM输出，输入捕获，输出比较
基本定时器（TIM6,TIM7）	16	向上，向下，向上/下	可以	0	无	主要应用于驱动DAC

二、通用定时器

STM32F1的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的16位自动装载计数器（CNT）构成。STM32通用定时器可以用于：测量输入信号的的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）等。使用定时器预分频器和RCC时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒减调整。STM32的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。

1. STM32F1的通用TIMx（TIM2、TIM3、TIM4和TIM5）定时器功能包括：

（1）16位向上、向下、向上/向下自动重装载计数器（TIMx_CNT）。

（2）16位可编程（可以实时修改）预分频器（TIMx_PSC），计数器时钟频率的分频系数为1~65535之间的任意数值。

（3）4个独立通道（TIMx_CH1~4），这些通道可以用来作为：

A.  输入捕获

B.  输出比较

C.  PWM生成（边缘或中间对齐模式）

D.  单脉冲模式输出

（4）可使用外部信号（TIMx_ETR）控制定时器和定时器互连（可以用1个定时器控制另外一个定时器）的同步电路。

（5）如下事件发生可以产生中断/DMA

A.  更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化（通过软件或内部/外部触发）

B.  触发事件（计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数）

C.  输入捕获

D.  输出比较

E.  支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路

F.  触发输入作为外部时钟或者按周期的电流管理

2. 计数器模式

通用定时器有向上计数、向下计数、向上/向下双向计数模式。

（1）向上计数模式：计数器从0计数到自动加载值（TIMx_ARR计数器的内容），然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件。

（2）向下计数模式：计时器从自动装入的值（TIMx_ARR计数器的值）开始向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始并且产生一个计数器向下溢出事件。

（3）中央对齐模式（向上/向下计数）：计数器从0开始计数到自动加载的值（TIMx_ARR寄存器）-1，产生一个计数器溢出事件，然后向下计数到1并产生一个计数器下溢事件；然后再从0开始重新计数。