Ubuntu安装 librealsense2-dev 驱动程序

最新推荐文章于 2025-03-28 08:06:11 发布
最新推荐文章于 2025-03-28 08:06:11 发布
阅读量215 收藏
点赞数 2
文章标签： ubuntu linux 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2401_84271379/article/details/145616326
版权

从英特尔服务器安装librealsense2 debian软件包

1.注册服务器的公钥

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2.添加软件源
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u

3.安装
sudo apt-get install librealsense2-dev

安装开发人员和调试包


                

        

    

  



    

      

        

            

              
                
                  2401_84271379
                
              
            

            

                关注
              
            

        

        

          
      

      










                



	

		

			

				
					
realsense摄像头sdk以及ros包安装

				
			

			

				

					weixin_43370319的博客
				

				

					07-09
					
					831
					
				

			

		

		

			
				
一开始先装了ros包，执行roslaunch指令会报错“process has died"，于是把包删除了重新按照顺序装就好了。按顺序先装SDK，再装ros包就行。

			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ubuntu18.04 安装librealsense并验证

				
			

			

				

					ximikang的博客
				

				

					08-12
					
					2978
					
				

			

		

		

			
				
安装环境
OS: Ubuntu 18.04 bionic
Kernel: x86_64 Linux 4.15.0-20-generic
安装Realsense SDK

参考https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md

以前的Librealsense需要编译进行安装,但是对于Ubuntu LTS kernels 4.4, 4.8, 4.10, 4.13, 4.15, 4.18* 5.

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
Ubuntu 安装 RealSense SDK 及 RealSense-ROS 驱动程序

				
			

			

				

					知识的汲取和传授都应该是快乐的
				

				

					08-07
					
					9315
					
				

			

		

		

			
				
Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu20.04中如何配置realsense D455

				
			

			

				

					weixin_64184244的博客
				

				

					01-28
					
					1511
					
				

			

		

		

			
				
ubuntu20.04中如何配置realsense D455

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
linux 安装intel realsense相机驱动和功能包

				
			

			

				

					m0_53931365的博客
				

				

					03-28
					
					711
					
				

			

		

		

			
				
rgbd_launch是一组打开RGBD设备，并load 所有nodelets转化 raw depth/RGB/IR 流到深度图(depth image), 视差图(disparity image)和点云(point clouds)的launch文件集。或者把源代码git下来，放自己工作空间src，catkin_make编译。安装ROS版本的realsense2_camera(apt安装)2.将服务器添加到存储库列表中。安装rgbd-launch。二.使用源码安装（可选）

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu18.04+ROS Realsense的安装与使用

					
热门推荐

				
			

			

				

					Twilight的博客
				

				

					03-31
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
文章目录前言一、安装软件包与librealsense1、内核检查2、Installing the packages:二、ROS连接总结
前言
本来觉得realsense的使用是挺简单的一回事（事实证明确实简单…），但想着之后自己可能还会多次进行配置，还是记录一下，方便以后查阅

一、安装软件包与librealsense
完全可以照着官方linux安装教程进行安装。以下几乎仅为翻译：（在安装时应断开realsense的连接）
1、内核检查
realsense DKMS kernel drivers packa

			
		

	





	

		

			

				
					
NX+Ubuntu18.04+ROS Realsense(RealSenseD435i )的安装与使用

				
			

			

				

					YOULANSHENGMENG的博客
				

				

					06-21
					
					5018
					
				

			

		

		

			
				
系统：Ubuntu18.04硬件核心板：NX相机：RealSenseD435i 由于之前尝试了很多版本没有成功，最后根据攻略上指导的版本进行安装


1.2 创建编译空间




1.3 下载Realsense SDK




使用命令下载太慢，也可以直接下载，注意在TAG中寻找对应的版本


安装过程中遇到的问题有：sudo install libgtk-3-dev 不能安装


1.6 测试安装

打开终端，插入相机如果显示的不全，查看USB是否是3.0的接口，如果运行正确的话，出现的画面如图所示：



			
		

	





	

		

			

				
					
在Orin NX ubuntu20.04上源码编译安装librealsense和realsense-ros

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					05-13
					
					1283
					
				

			

		

		

			
				
对realsense2_camera功能包的cmakelists的更改是三个地方，下面红框标出的三个地方，改完保存，在catkin_make,再 通过rs_camera.launch起D430就不会有报错挂掉了，可以发出深度图话题。再源码编译安装realsense-ros，注意版本和librealsense对应，这里2.50.0的librealsense对应2.3.2的realsense-ros。这么编译完没有报错，但是通过rs_camera.launch起D430会有报错挂掉，需要按照这篇博文。

			
		

	





	

		

			

				
					
librealsense2-dkms手动安装

				
			

			

				

					03-13
				

			

		

		

			
				
好的，我现在需要帮助用户找到如何手动安装librealsense2-dkms的步骤指南。首先，我需要确认用户的需求。用户提到的是librealsense2-dkms，这可能与Intel RealSense摄像头相关，通常用于深度感应和计算机视觉应用。...

			
		

	





	

		

			

				
					
librealsense2-dkms

					
最新发布

				
			

			

				

					05-02
				

			

		

		

			
				
sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev librealsense2-dbg ``` 以上操作会自动下载并编译DKMS模块，从而支持RealSense设备驱动程序[^2]。  #### 2. 配置环境变量 在某些...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu20.04安装librealsense2.50

				
			

			

				

					03-27
				

			

		

		

			
				
为了在 Ubuntu 20.04 上成功安装指定版本的 `librealsense` (即版本 2.50)，以下是详细的说明：  #### 环境准备 确保 ROS Noetic 已经正确安装，因为这是针对 Ubuntu 20.04 的推荐 ROS 发行版[^1]。如果尚未安装 ROS...

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu22.04安装realsense-ros驱动

				
			

			

				

					10-16
				

			

		

		

			
				
 sudo apt-get install librealsense2-dev  ```  3. 安装ROS包：   ```  sudo apt-get install ros-<distro>-realsense2-camera  ```   其中，`<distro>`是你正在使用的ROS发行版，比如`melodic`或`noetic`。  4. ...

			
		

	





	

		

			

				
					
python intelRealsenseD435 librealsense2.0的安装 和 pyrealsense2的安装

				
			

			

				

					weixin_39361367的博客
				

				

					12-05
					
					5105
					
				

			

		

		

			
				
python intel深度相机D435 librealsense2.0的安装 和 pyrealsense2的安装
首先先说一下librealsense2的安装，我自己走了不少弯路，在这里我给大家分享下
首先我用的Ubuntu16.04，内核：4-4-140，python:项目需要python3.5.4
废话不多说，上教程：
1.git clone https://github.com/Intel...

			
		

	





	

		

			

				
					
3D【14】librealsense 安装

				
			

			

				

					DCD_LIN的博客
				

				

					05-07
					
					1290
					
				

			

		

		

			
				
在ubuntu16.04下为creative F200深度摄像机安装librealsense。 
首先电脑需要有usb3.0的接口。 
先安装依赖包：

sudo apt-get update &amp;&amp; sudo apt-get upgrade &amp;&amp; sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install libusb-1.0-0-...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubuntu安装RealSense驱动SDK

				
			

			

				

					weixin_48319333的博客
				

				

					11-15
					
					1780
					
				

			

		

		

			
				
然后点击左侧的Stereo Module可以开启深度图显示，RGB Module可以显示RGB影像，Motion Module会显示IMU相关数据，如下图所示。将D435i连接到电脑上，然后在终端中输入。启动数据可视化界面，如下图所示。使用Realsense。出现上图说明安装成功。

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu下同时安装和使用不同版本的库 librealsense

				
			

			

				

					power的专栏
				

				

					06-18
					
					500
					
				

			

		

		

			
				
set(realsense2_DIR /usr/local/)
find_package(realsense2 2.50.0 REQUIRED)message(  "\n\n ${realsense2_INCLUDE_DIR}  ${realsense2_VERSION}  RealSense SDK 2.0 is FINDINGING, please install it from https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases\n\n")-

			
		

	





	

		

			

				
					
二进制安装realsense2_camera功能包的情况下想使用realsense-viewer的方法

				
			

			

				

					诗筱涵的博客
				

				

					12-12
					
					198
					
				

			

		

		

			
				
二进制安装realsense2_camera功能包之后，虽然会附带着二进制安装对应的librealsense，但是这个二进制安装的librealense是不包含realsense-viewer的，此时如果我们也还想同时用realsense-viewer，可以再单独二进制安装。

			
		

	





	

		

			

				
					
librealsense2查看相机设备信息

				
			

			

				

					Sandy_WYM_的博客
				

				

					09-28
					
					4684
					
				

			

		

		

			
				
文章目录1. librealsense2设备信息读取２．realsense 投影函数和反投影函数3.深度相机与彩色相机的坐标变换
1. librealsense2设备信息读取
librealsense2提供的接口可以检测连接到系统的所有realsense设备，如sr300，并可以读取每个设备的编号、彩色相机和深度相机的内参（相机内参矩阵参数和畸变系数及其畸变模型）、彩色相机和深度相机坐标系间的变换...

			
		

	





	

		

			

				
					
Ubantu20.04安装libRealsense SDK 2.0 和ROS Wrapper for Intel RealSense Devices

				
			

			

				

					qq_41754202的博客
				

				

					11-14
					
					6250
					
				

			

		

		

			
				
系统：Ubantu 18.04

默认安装的是IntelRealsenseSDK的最新版本（今天11月13日，最新的SDK版本为2.50.0）

Tips：不同SDK版本对IntelRealsense-ros Wrapper的版本，和相机的固件版本需求不同，具体可以参考我的这一篇

官方的安装方法在这个网站


https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md


我翻译一下

1.注册服

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		评论	
	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值