一键安装ROS

ROS的最简单安装——鱼香一键安装_鱼香ros一键安装-优快云博客

一、一键配置

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后会出现以下界面：

       接着 ，输入数字5，回车，一键配置系统源

        输入数字2，回车，更换系统源并清理第三方源

         输入数字1，回车，添加ROS/ROS2源

        到这里，系统源就更换并且添加完毕了，有些出现的安装不成功有部分原因就是没有更换系统源。
二、一键安装

        打开ubuntu终端，输入：

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        然后我们

输入 1 一键安装 –>

不更换源安装 –>

选择你ubuntu版本对应的ros版本 –>

进行安装

 安装完成后新建一个终端，打开输入roscore

roscore

        终端完成后 会显示 [/rosout], 这样成功了一半

 再新建第二个终端，输入rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtlesim_node

        它会打开一个屏幕的小乌龟在中间，成功了

    再建第三个终端，输入：rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

rosrun turtlesim  turtle_teleop_key

    鼠标要在第三个终端，就可以通过按下键盘的 ↑ ↓ ← →键来对小海龟进行控制了。

        安装完成
三、配置rosdep

        打开ubuntu终端，输入：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 3 就一键配置了

        注意，如果出现了“输入以下XXX指令完成更新"就按照终端中出现的指令进行更新即可。

        完成
四、更新系统环境

        这里我们还是用小鱼的大佬的 一键配置

        打开ubuntu终端，输入：wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

        再输入 4 就一键配置了

        完成

到这里，我们的ROS安装完成了，是不是大大缩减了搭建ROS环境的时间呢。
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