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RSS订阅原创 Realsense-D400 系列手动曝光控制
手动调整realsense相机的曝光参数并设置在ros驱动的launch文件中导入预设参数，实现每次启动相机加载同样的参数。
2025-03-28 13:47:33
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原创 ROS 1 和 ROS 2 的bag包互转方法
一个纯 Python 实现的工具包 rosbags ，专门设计用于 ros 1 和 ros 2 的 bag 文件互转，能够直接处理两种格式的差异，专注于处理 rosbag 文件。
2025-03-18 06:47:53
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原创 Ubuntu挂载报错：Error mounting `/dev/sda2` at `/media/xx/xx:` wrong fs type...
Error mounting /dev/sda2 at /media/xx/xx: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda2, missing codepage or helper program, or other error.
2025-03-07 09:13:27
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原创 相机-IMU标定结果准确性判断
本文主要是记录在使用Kalibr标定工具，对相机以及imu联合标定过程中，标定结果是否可信的判断依据，内容仅供参考，不能完全作为实际依据。
2024-11-13 00:31:44
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原创 Ubuntu 安装 RealSense SDK 及 RealSense-ROS 驱动程序
Intel®RealSense™SDK 2.0（librealsense）及 realsense-ros 配置安装
2024-08-07 15:07:44
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原创 PointNetVLAD:基于深度点云的大规模位置识别检索
基于点云的位置识别检索相比于基于图像，仍然是一个没有被开发和解决的问题，它很庞大，因为从一个点云中提取出局部特征描述符并且能够再之后被编码到一个全局的描述符用于检索任务是很困难的。因此，在这篇文章中，结合最近比较成功的深度网络，提出了来解决基于点云的位置识别搜索。这个模型是现存的两个模型PointNet和NetVLAD的组合，可以进行端到端的训练并且能够从一个给定的3D点云中提取出全局的描述符来实现更容易辨别和泛化的全局描述符来处理检索任务。
2023-03-09 19:39:12
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原创 基于深度学习的大规模vSLAM场景中的鲁棒视觉位置识别
这篇文章对于视觉位置识别提出了一个新颖的深度距离学习框架，通过深入分析视觉位置识别问题中距离关系的多重约束，提出了在欧几里得空间优化距离约束关系的多约束损失。新框架可以支持任何类型的 CNN，如AlexNet、VGGNet和其他用户定义的网络。
2022-12-16 00:56:27
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原创 对于单目SLAM系统使用监督和无监督深度神经网络的回环检测
检测出正确的回环在视觉SLAM中是至关重要的，它能够帮助重定位、提高地图的精度、帮助配准算法获得更精准和一致的结果。这篇文章提出了一个新颖的方法，它基于和传统词袋（BoW）字典不同的超级字典，使用来自深度学习的更高级且更抽象的特征，并且不需要产生词汇。
2022-12-08 23:05:07
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原创 ＜浅＞介绍-path库
这里简单介绍最近在看代码的时候碰到的path库，代码中经常使用from path import Path来导入对路径进行管理。
2022-03-17 18:45:13
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ubuntu系统下的维特imu驱动及CH34X串口驱动
2025-03-20
解决ros安装时提示：‘raw.githubusercontent.com’出错的离线包
2021-04-12
编译所需的vgg_generated和boostdesc相关的缺失文件以及ippicv_linux_20151201.tgz
2021-04-11
空空如也
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