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RSS订阅原创 Ubuntu 中出现 CondaToSNonInteractiveError 的解决方法
Ubuntu中出现CondaToSNonInteractiveError的解决方法。
2026-10-11 15:04:35
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原创 Ubuntu 环境下创建并启动一个 MediaMTX 的 systemd 服务
ubuntu 环境下创建并启动一个 mediamtx 的 systemd 服务。
2025-07-25 17:09:12
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原创 Python 使用环境下编译 FFmpeg 及 PyAV 源码（英特尔篇）
在 Python 使用环境下编译 FFmpeg 以及 PyAV 源码并启用 QSV 硬件加速。
2025-07-24 17:37:48
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原创 虚拟环境中 OpenVINO 识别英特尔的 iGPU 和 NPU 设备（ubuntu系统）
在虚拟环境中 OpenVINO 识别英特尔的 iGPU 和 NPU 设备（ubuntu系统）的方法
2025-06-10 15:56:36
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原创 在Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 上编译 UFOMap
在Ubuntu 18.04 和 ROS Melodic 上编译 UFOMap 及相关报错解决。
2025-04-24 15:18:49
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原创 Ubuntu 安装 NVIDIA显卡驱动、CUDA 以及 CuDNN工具
ubuntu安装nvidia显卡驱动、cuda以及cudnn工具包
2025-04-16 17:25:06
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原创 Realsense-D400 系列手动曝光控制
手动调整realsense相机的曝光参数并设置在ros驱动的launch文件中导入预设参数，实现每次启动相机加载同样的参数。
2025-03-28 13:47:33
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原创 ROS 1 和 ROS 2 的bag包互转方法
一个纯 Python 实现的工具包 rosbags ，专门设计用于 ros 1 和 ros 2 的 bag 文件互转，能够直接处理两种格式的差异，专注于处理 rosbag 文件。
2025-03-18 06:47:53
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原创 Ubuntu挂载报错：Error mounting `/dev/sda2` at `/media/xx/xx:` wrong fs type...
Error mounting /dev/sda2 at /media/xx/xx: wrong fs type, bad option, bad superblock on /dev/sda2, missing codepage or helper program, or other error.
2025-03-07 09:13:27
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原创 相机-IMU标定结果准确性判断
本文主要是记录在使用Kalibr标定工具，对相机以及imu联合标定过程中，标定结果是否可信的判断依据，内容仅供参考，不能完全作为实际依据。
2024-11-13 00:31:44
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ubuntu系统下的维特imu驱动及CH34X串口驱动
2025-03-20
解决ros安装时提示：‘raw.githubusercontent.com’出错的离线包
2021-04-12
编译所需的vgg_generated和boostdesc相关的缺失文件以及ippicv_linux_20151201.tgz
2021-04-11
空空如也
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