Livox Avia的一些参数

1.激光雷达主要技术参数

扫描方式：平面激光扫描

激光束数量：48条激光束（垂直扫描）

视场角：水平视场角（FoV）：360°（全景扫描）

              垂直视场角（FoV）：16°

扫描频率：20Hz 即每秒钟进行20次扫描，每秒钟能获取20帧点云数据

2.测量精度与范围

测距范围：260米

测距精度：±2cm（10-150m范围）

3.点云输出与数据格式

PCD（Point Cloud Data）

ROS消息格式：PointCloud2

4.数据传输和同步

数据接口：通过以太网（Ethernet）接口进行数据传输，支持UDP和TCP协议。数据传输速度高，可以快速将点云数据传输到计算机或机器人控制系统。

同步功能：支持外部触发同步，适合需要多传感器协作的场景，比如雷达和多摄像头同步。

5.内置算法

支持一些内置的点云过滤算法：

去噪算法：对扫描数据进行去噪处理，过滤掉不需要的异常点。

优化算法：针对数据质量和精度进行优化，适合需要多传感器协作的场景。

6.兼容性与支持

ROS支持：兼容ROS和ROS2

SDK：Livox提供了官方的SDK，方便开发者在C++和Python环境下进行二次开发和自定义应用