Livox AVIA 笔记

原创 已于 2022-04-13 15:20:10 修改 · 3.9k 阅读 · 0 ·
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#学习

于 2022-04-13 14:23:00 首次发布
这篇博客主要介绍了在完成安装后，遇到opencv/cv.h头文件错误的问题，以及如何通过将错误的引用替换为opencv2/opencv.hpp来解决此问题。同时提到了涉及的函数如CV_BGR2GRAY在新版本中的改变，以及需要包含的相关头文件，如opencv2/imgproc/imgproc.hpp和opencv2/imgproc/types_c.h。

安装完成后，在mapping catkin_make时若报opencv/cv.h错，则修改为opencv2/opencv.hpp即可(opencv4.x 版本)

报错CV_BGR2GRAY

include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"

include "opencv2/imgproc/types_c.h"

CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH

#include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>

CV_BGR2GRAY

#include <opencv2\imgproc\types_c.h>

CV_AA

#include <opencv2/imgproc/imgproc_c.h>

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