realsense +livox联合标定

获取r3live_config.yaml中相机逆矩阵参数，
先要条件，livox时间对齐到系统时间，使用ptp软件同步

sudo apt install ptpd
sudo ptpd -M -i wlan0 -C

启动命令开机自启 修改/etc/rc.local
把开机要执行的命令放到exit0 前

#!/bin/sh -e
#
# rc.local
#