TFmini避障模式操作使用（ardupilot）

产品详情：

https://www.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426101221381.pdf

安装示意图（机头位置处）：

1.调试操作

接口位置：

接口类型设置

传感器类型

传感器安装朝向

距离检测设定（最小.最大距离）

使用Ctrl+F打开MP地面站扩张功能，并点击Proximity打开避障传感器。

说明：这里可以查看传感器中是否有红色提示，有的情况就可以根据一下设置避障操作，没有则需要检查前面的串口或者接线等原因。

避障源设置（可以全部选择或者只单独选择对应传感器）

遥控器器开关启用设置（这里是以8通道1遥控器两段开关作为避障操作）

避障距离.动作设置。

注意事项：

这里设置完毕后操作请搭配悬停定位模式的方式搭配避障操作，不然飞行中并不柔和与避障会出现其余问题。还有就是避障需要有一定反应时间，这里飞行中不要太快。