2401_83568055的博客

地形跟随就是飞机通过TFmini测得距离通过对地行为保持飞机的高度，可应用与定高.返航.悬停模式操作.晃动飞机查看是否有数据反应。晃动飞机查看是否有数据反应。1.串口（telem1）对地安装的测量盲区检查。2.串行总线（12C）对地安装的测量盲区检查。

这里设置完毕后操作请搭配悬停定位模式的方式搭配避障操作，不然飞行中并不柔和与避障会出现其余问题。还有就是避障需要有一定反应时间，这里飞行中不要太快。提示，有的情况就可以根据一下设置避障操作，没有则需要检查前面的串口或者接线等原因。使用Ctrl+F打开MP地面站扩张功能，并点击Proximity打开避障传感器。遥控器器开关启用设置（这里是以8通道1遥控器两段开关作为避障操作）避障源设置（可以全部选择或者只单独选择对应传感器）说明：这里可以查看传感器中是否有。距离检测设定（最小.最大距离）避障距离.动作设置。

F450基本组装内容

内容为pixhawk飞控，APM固件版本内容基础调试，以基础内容调试作为讲解，包括了基础内容中所需要用的到的调试内容。大家可以参考这个调试内容为例来学习。在每个调试步骤中都会讲解一下自己所遇到过的问题以及其他人遇到过的问题来做个内容参照，可以参考一下你是否遇到过相似的问题。

飞控安装了“安全开关”这个外接模块，飞控默认安全开关是开启的，你在使用遥控器解锁前先长按安全开关，进行初步解锁，然后再通过遥控器解锁。1.检查各个电调与飞控连接的线序是否正确，以四轴为例，右前为 1 号电机，左后为 2 号电机，左前为 3 号电机，右后为 4 号电机。绿灯快闪，意思是绿灯快闪情况下，GPS接收的卫星数与信号值优秀，这时GPS 定位会更好，悬停模式也更加优秀。装飞机一定要进行电调行程校准，并且注意，是先校准遥控器，后校准电调。因此，在绿灯快闪的情况下，悬停与定点会定的更好。

闪黄灯数据线连接数传连接。

2.降落过程中最好不要关闭设置的自动AutoTune开关，这里关闭后会出现刷新参数不会成功（但是根据其余调试人员操作这里不会影响）--问题事项待解决。1.操作：定高模式调试时会出现飞机漂移情况，这里可以选择开阔位置，飞远时可以通过俯仰.横滚摇杆飞回来。2.姿态：飞机在调试当中会摆动飞机，这里飞机不摆动时飞机就调试好了。这里飞机过近或许可以听见（滴滴~~）的长鸣的一声，这里就表示调试好了。”参数来设置自动调参的激进程度，（这里默认是0.1，也可以减小数值然调试过程中幅度减小些）在全部参数列表中，修改“