虫戳到出跑-优快云博客

原创 TFmini地形跟随操作使用（ardupiot)

地形跟随就是飞机通过TFmini测得距离通过对地行为保持飞机的高度，可应用与定高.返航.悬停模式操作.晃动飞机查看是否有数据反应。晃动飞机查看是否有数据反应。1.串口（telem1）对地安装的测量盲区检查。2.串行总线（12C）对地安装的测量盲区检查。

2025-03-21 10:05:44 186

这里设置完毕后操作请搭配悬停定位模式的方式搭配避障操作，不然飞行中并不柔和与避障会出现其余问题。还有就是避障需要有一定反应时间，这里飞行中不要太快。提示，有的情况就可以根据一下设置避障操作，没有则需要检查前面的串口或者接线等原因。使用Ctrl+F打开MP地面站扩张功能，并点击Proximity打开避障传感器。遥控器器开关启用设置（这里是以8通道1遥控器两段开关作为避障操作）避障源设置（可以全部选择或者只单独选择对应传感器）说明：这里可以查看传感器中是否有。距离检测设定（最小.最大距离）避障距离.动作设置。

2025-03-21 10:05:08 278

原创 PX4问题报错解决方式归纳

这个的意思是绿灯快闪情况下，GPS使用了”星基增强系统”的信号，这时GPS定位会更好，因此，在绿灯快闪的情况下，定点会定的更好一点。但是如果你是个新手，或者胆子跟我一样小，或者飞行场地不理想，那么就老老实实绑飞吧，把四条腿绑在地上，留出5cm左右的自由空间，解锁飞行，看看飞机俯仰、横滚、偏航的反应，没问题后再正常飞。我们现将常见的报警汇总如下，供大家参考。1.检查各个电调与飞控连接的线序是否正确，以四轴为例，右前为1号电机，左后为2号电机，左前为3号电机，右后为4号电机，注意可不是顺时针的1、2、3、4；

2025-03-11 14:56:59 1231

原创 PX4基本调试操作

操作：这里飞行模式我们可以以一个3段开关作为飞行模式（这里以遥控器黄圈作为解释），这里3段开关通过校准遥控器后这里波动开关，这里再有反应情况下这里会在飞行中Channel Monitor（红圈）会有反应，这里波动6会动那么这里就将遥控器5作为飞行模式。注意事项：这里飞机须静止不动，根据提示校准它的六个面，这里校准完成会有提示，进度条会走完，每个飞机的姿态会呈现绿色状态就表示完成了，下面是校准完成图。这里准备一个已调试好的遥控器，这里并于接收机对频操作，这里的模式为PPM,这里也可以使用其余接收模式。

2025-03-11 14:55:34 736

原创 pixhawk自动调参测试

2.降落过程中最好不要关闭设置的自动AutoTune开关，这里关闭后会出现刷新参数不会成功（但是根据其余调试人员操作这里不会影响）--问题事项待解决。1.操作：定高模式调试时会出现飞机漂移情况，这里可以选择开阔位置，飞远时可以通过俯仰.横滚摇杆飞回来。2.姿态：飞机在调试当中会摆动飞机，这里飞机不摆动时飞机就调试好了。这里飞机过近或许可以听见（滴滴~~）的长鸣的一声，这里就表示调试好了。”参数来设置自动调参的激进程度，（这里默认是0.1，也可以减小数值然调试过程中幅度减小些）在全部参数列表中，修改“

2024-12-02 10:42:41 466

原创树莓派增添WiFi 模块（nmcli）连接操作

说明：当前使用的WIFI模块为免驱动的，这里自动识别端口。有的需要下载驱动才能运行识别到端口网卡，系统镜像刷写是Ubuntu20.04版本。（18.04也测试）。树莓怕本身自带WIFI模块来连接网络，但是固定了IP地址就不能用来连接网络，这里就需要添加一个WIFI模块来连接网络，实现连接上网的功能。说明：这个就表示连接成功了。使用ifconfig既可以端口连接看到分配的一个IP地址。说明：我的wlan0是一个固定IP地址已设定；wlan1就是我连接的网卡。5.删除wifi配置文件。6.查看更多参数示例。

2024-09-12 11:42:54 644 1

2401_83568055的博客

原创 TFmini地形跟随操作使用（ardupiot)

原创 TFmini避障模式操作使用（ardupilot）

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原创 PX4基本调试操作

原创 pixhawk自动调参测试

原创树莓派增添WiFi 模块（nmcli）连接操作

原创无人机操作故障报错（不能解锁原因）

原创 pixhawk 无人飞行操作注意事项

原创 pixhawk基础内容调试

原创 pixhawk-F450基础组装内容

空空如也

ardupilot与ros2 humble仿真构建失败