TFmini地形跟随操作使用（ardupiot)

物品详细参数：

https://www.benewake.com/uploadfiles/2024/04/20240426101221381.pdf

安装示例：

调试操作：

1.串口（telem1）

串口类型设置

传感器型号

晃动飞机查看是否有数据反应

测量行程范围设置


对地安装的测量盲区检查

启用地形跟随操作

2.串行总线（12C）

传感器型号

接口类型

晃动飞机查看是否有数据反应

测量行程范围设置

对地安装的测量盲区检查

启用地形跟随设置

3.介绍

地形跟随就是飞机通过TFmini测得距离通过对地行为保持飞机的高度，可应用与定高.返航.悬停模式操作.
一下是官网的使用说明介绍：
https://ardupilot.org/copter/docs/terrain-following-manual-modes.html