【视觉传感器系列1】—— 如何在ubuntu中安装USB相机ros驱动并获取usb摄像头数据

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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一、ROS下USB相机驱动

在VMware虚拟机中安装USB相机的驱动并读取USB相机的图像数据，第一步先设置虚拟机能够正常的调用本机电脑的USB设备的接口，具体的设置操作可以参考下面这篇博客：
VMware虚拟机中ubuntu使用记录（4）—— 如何在VMware虚拟机中调用本机电脑的摄像头

1.准备工作

(1) 下载驱动

ROS版本USB摄像头驱动（建议从ROS官网给出的USB驱动源码包进行编译安装）

官网的下载地址：https://github.com/ros-drivers/usb_cam

(2) 创建ROS工作空间

1）创建工作空间，终端输入：

roscore
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd