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RSS订阅原创 【已解决】Windows启动 powershell 时报错：无法加载文件 C:\Users\xxx\WindowsPowerShell\profile.ps1，因为在此系统上禁止运行脚本
摘要：解决Windows终端启动报错问题，需修改PowerShell执行策略。以管理员身份运行PowerShell后，执行命令"Set-ExecutionPolicy RemoteSigned"并确认，即可解除限制。若要恢复默认策略，可重新设置为"restricted"。该方法有效解决因执行策略导致的终端启动问题。
2025-09-05 19:03:19
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原创 【学习】Git使用
---------------------------------------- 边学变更新 -----------------------------------------ps：xxx代表github的名字，下面是github的地址；终端中输入以下命令👇。
2025-05-10 13:53:53
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原创 【已解决】系统开了代理之后，pip 安装不了 package
最近由于项目需求，需要使用python，其中遇到了一个问题，因为平时需要科学上网，所以代理一直是开着的，忽然发现用 pip 安装不了 python 包了，查了一下原因，最后完美解决！
2025-05-07 18:31:15
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原创 本地电脑通过ssh远程连接Linux服务器
今晚 linux 又崩了，重装系统了，每次重装就巨麻烦，不过也算是再回顾一下一些基本操作了；；第一件事就是先把 ssh 处理好，还是用自己的电脑舒服！
2025-01-07 22:43:22
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原创 Ubuntu终端不能补全
登上之后发现好多问题，原来公司服务器结构是这样的，/root/下只有两个文件夹，一个是 private（师兄说 private 可以随便搞，搞坏了重新开一个就行了，这我就来劲了！），另一个是 public，我看了下，里面都是之前存放的数据集啥的，不能乱删，我就新建了个自己的文件夹，嘿嘿嘿~然后然后，发现 private 里面都是空的，啥也没有，就跟新系统一样！第一个问题是终端不能补全，搜了下教程，需要安装 bash-completion，安装命令👇。今天拿到了公司服务器的账号，终于也能体验一波4090了！
2024-12-12 23:15:10
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2原创 PCL介绍
是一个用于2D/3D图像和点云处理的大型的开源项目。PCL框架由许多先进算法构成，包括滤波、特征估计、表面重构、配准、模型拼合和分割等。这些算法有许多应用，例如，过滤噪声数据中的异常值，拼合多组3D点云，分割场景中的相关部分，提取关键点并计算几何外形的描述子用于识别物体，利用点云创建并可视化物体表面，等等。PCL目前已成功编译并配置在Linux， MacOS， Windows， 和Android/iOS等平台上。为了简化开发，PCL被分割成了一系列可单独编译的小型代码库。
2024-05-16 13:57:09
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原创 Ubuntu18.04中ROS安装USB摄像头驱动
把 launch 文件的参数修改成 video0 时会报错，然后改为 video1 后就能成功启动usb摄像头，当改为 video2 时就是启动笔记本自带摄像头。ROS安装usb摄像头驱动常用方法有两种，一种是源码安装，另一种是终端命令行安装，刚开始搜资料说，源码安装的驱动功能比较齐全，所以就像用源码，但是一直编译失败，最后决定用命令行安装，方便快捷，而且需要用的功能也不多，省时省力。启动成功后，终端输入下面命令：（注意要新打开一个终端，在新终端输入下面命令）即可成功启动摄像头了。查看该消息的详细定义。
2024-04-13 16:49:32
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原创 VScode编写ROS的launch文件
PS： 为根标签，可以自动启动 roscore 节点，所以这个节点不用写到 launch 文件中。使用launch文件，可以一次性启动多个节点文件。output-> 设置日志的输出目标。node ---> 包含的某个节点。，即 turtlesim_node。type ----> 被运行的。，随意，如 turtle_GUI。name --> 为节点。，即 turtlesim。
2024-04-09 10:51:27
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转载 [学习IMU]（MEMS 三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计）6轴IMU+磁力计，9轴传感器讲解
下面代码中的gx，gy，gz分别代表陀螺仪在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量，ax，ay，az分别代表加速度计在在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量。下面代码中的gx，gy，gz分别代表陀螺仪在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量，ax，ay，az分别代表加速度计在在X轴，Y轴和Z轴三个轴上的分量。重力加速度g的方向总是竖直向下的，通过获得重力加速度在其X轴，Y轴上的分量，我们可以计算出物体相对于水平面的倾斜角度。这时候，我们首先考虑到的是指南针，磁力计就是这样的一个传感器，它给人们提供了一个正北方向的绝对参考。
2024-04-03 16:35:12
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空空如也
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