20、主动轮廓的流形梯度向量流与基于强度轨迹的3D运动分割

主动轮廓的流形梯度向量流与基于强度轨迹的3D运动分割

1. 主动轮廓的流形梯度向量流(GVFOM)

在图像分割领域,主动轮廓模型是一种常用的方法。传统的梯度向量流(GVF)蛇模型具有一些良好的特性,如较大的捕获范围、对初始化不敏感以及U形收敛等。然而,为了更好地处理复杂图像,研究人员提出了一种新的主动轮廓外部力——流形梯度向量流(GVFOM)。

GVFOM的两个分量被视为嵌入在四维欧几里得空间中的二维流形,这样在扩散过程中两个分量就会相互耦合。与GVF蛇模型相比,GVFOM蛇模型在保留弱边缘、分离对象以及收敛到狭窄和深凹区域方面表现得更好。例如,在处理包含血池和心内膜的图像时,当采用GVFOM时,血池内的GVFOM场在迭代180次时并不逊色于GVF场,同时心内膜能够得到保留,蛇形轮廓也可以成功定位心内膜。

以下是相关图像的说明:
| 图像类型 | 说明 |
| ---- | ---- |
| (a) | 原始图像 |
| (b) | 边缘图 |
| (c) | 迭代30次的GVF力场 |
| (d) | 迭代180次的GVF力场 |
| (e) | λ = 260时GVFOM蛇的收敛情况 |
| (f) | 对应的力场 |

mermaid图展示GVFOM与GVF的对比流程:

graph LR
    A[原始图像] --> B[计算GVF力场]
    A --> C[计算GVFOM力场]
    B --> D[迭代30次]
    B --> E[迭代180次]
    
基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制方法。通过结合数据驱动技术Koopman算子理论,将非线性系统动态近似为高维线性系统,进而利用递归神经网络(RNN)建模并实现系统行为的精确预测。文中详细阐述了模型构建程、线性化策略及在预测控制中的集成应用,并提供了完整的Matlab代码实现,便于科研人员复现实验、优化算法并拓展至其他精密控制系统。该方法有效提升了纳米级定位系统的控制精度动态响应性能。; 适合人群:具备自动控制、机器学习或信号处理背景,熟悉Matlab编程,从事精密仪器控制、智能制造或先进控制算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现非线性动态系统的数据驱动线性化建模;②提升纳米定位平台的轨迹跟踪预测控制性能;③为高精度控制系统提供可复现的Koopman-RNN融合解决方案; 阅读建议:建议结合Matlab代码逐段理解算法实现细节,重点关注Koopman观测矩阵构造、RNN训练模型预测控制器(MPC)的集成方式,鼓励在实际硬件平台上验证并调整参数以适应具体应用场景。
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