ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

最新推荐文章于 2024-12-07 09:49:03 发布
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#kinetic #ROS

本文提供了ROS_Kinetic版本的入门指导，包括基础教程、疑问解答资源、功能包查询、ROSwiki使用方法及GitHub源码获取途径等关键信息。

ROS_Kinetic_03 ROS入门向导

每个人都有不同的学习习惯和爱好并针对不同的应用进行ROS相关设计与开发，

没有固定不变的学习模式，但以下的内容是通常都会用到的。

1. ROS基础教程

1.1 学习教程

非初学者：直接开启ROS学习之旅。http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

初学者：需要学习Linux一些基础知识。http://www.ee.surrey.ac.uk/Teaching/Unix/

ROSwiki功能概述：http://wiki.ros.org/cn/ROS


2. 疑问解惑

遇到问题可以直接查看下列网址：

http://answers.ros.org/questions/

http://wiki.ros.org/Support


3. 查找Kinetic功能包

可以在下面网址，查找Kinetic已经支持的功能包：

http://www.ros.org/browse/list.php?package_type=package&distro=kinetic


4. wiki的正确打开方式

可以在下面网址，学习如何使用ROS wiki：

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki


5. github

ROS其中一些功能包源码查询和下载的网址：

https://github.com/


-End-



ROS kinetic 话题编程
Geek猫的专栏
04-20 541
流程创建发布者创建订阅者实现发布者流程初始化ROS节点向ROS Master注册节点信息发布消息发布者代码  /home/kinetic/catkin_ws/src/learning_communication/src/talker.cpp#include <sstream> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int ...
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08-16 1311
ROS是寄生在Linux上的（而且和Ubuntu的关系最亲密，兼容性最好），所以在安装ROS之前首先需要电脑已经安装了Linux（最好是Ubuntu）操作系统，而且不同的ROS版本之间的兼容性也是不怎么好滴，不同的ROS版本都是有官方推荐的搭配的Ubuntu版本的，具体的最好看看ROS官方网站上的推荐（http://wiki.ros.org/），此外推荐一篇不错的文章，https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html，作者对ROS的安装过程总结的比较好了，照着安装应
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05-13
本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！
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05-13 4162
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zhangrelay的专栏
05-24 2231
ROS_Kinetic_09 ROS基础内容（四） rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim，出错： 简单修改为gedit编辑： ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg 小技巧，使用Tab补全文件名。 msg 创建msg ~$ cd catkin_ws/sr
（一）ROS Kinetic的安装与配置，
ITSM/ITIL/网络安全/IT运维
05-04 3912
第一次，机器人学起来 kinglee988关注 2018.11.26 04:59:17字数 2,760阅读 5,099 Copyright (c) 陕西科技大学北斗机器人协会，版权所有 David Liu，2018-11-26（第一版）2018-12-4（第二版） 参考资料：cn - ROS Wiki Windows环境下安装ROS系统的具体步骤如下： 注：本教程在笔记本电脑（Intel Core i7 64位CPU处理器，16G内存，Win7 64位旗舰版）环境下测试通过。 步骤简述.
The chosen package location exists but was not created using MoveIt! Setup Assistant. If this is a mistake, provide the missing file: /home/nvidia/ros_ws/src/.setup_assistant
最新发布
07-09
版本兼容（通常0.3.0对应Kinetic/Melodic） > 注意：如果包内已有MoveIt!生成的配置文件（如`config/`文件夹），手动创建`.setup_assistant`文件是安全的；如果是全新包，建议通过MoveIt! Setup Assistant正常流程...
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12-07 1258
然后跳到Planning Groups，创建一个组名字（比如一条机械臂就是一个组，可以叫arm，如果你是双臂，可以arm1+arm2或者还有agv，此外一个夹爪是单独的也可以成组），然后选择运动学求解析，一般选择kdl，设置默认的搜索分辨率和搜索超时时间，OMPL Planning选择RRT（路径规划的一种方法），然后点击Add Kin.Chain。，其实你点击第一次执行的时候，机器人已经动作到了目标位置，你可以后续订阅机器人关节位置信息，发现你触发按钮之后，机器人关节位置马上开始动作并且到结束位置）
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05-31 1292
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1.配置Ubuntu仓库，”restricted,” “universe,” and “multiverse.” 选择来自中国的服务器。 2. 设置Ubuntu的sources.list(安装源) 2.设置Ubuntu的sources.list（选一） sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -s...
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